Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze YASKAWA MOTOMAN UP6-A00

Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 zbudowane w Japonii w 2004 roku, wykorzystywane jest do wykonywania procesów spawalniczych na wielkogabarytowych detalach.

Zrobotyzowany system spawalniczy składa się z:
– robota spawalniczego: YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
– kontrolera: YASKAWA MOTOMAN XRC
– obrotnika uchylno-obrotowego: YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
– portalu: YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
– źródła spawalniczego: FRONIUS TransPuls Synergic 5000
– podajnika drutu: YASKAWA MOTOMAN SWFU
– pomocniczego podajnika drutu: YASKAWA MOTOMAN HWFU
– stacji obsługi: TSC-B
– zestawu przewodów: BINZEL

Kompaktowy robot przemysłowy YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 wyróżnia się szybkością pracy oraz wytrzymałym ramieniem o zasięgu 1373 mm i udźwigu 6 kg. Duża prędkość osiowa w połączeniu z niewielkimi gabarytami i wagą, gwarantuje szybkie przenoszenie każdego rodzaju przedmiotu nawet w trudno dostępnych miejscach. Robot spawalniczy wyposażony został w bardzo przydatną funkcje unikania kolizji oraz kontroler YASKAWA MOTOMAN XRC do sterowania maszyną.

Cela spawalnicza wyposażona została również w obrotnik YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X, mający za zadanie ułatwić znalezienie optymalnej pozycji nawet w przypadku skomplikowanych przedmiotów. Wymagająca niewielkiej ilości przestrzeni, solidnie wykonana konstrukcja z ramieniem typu „L”, wytrzymuje obciążenie sięgające maksymalnie 3000 kg. Jednostanowiskowy pozycjoner uchylno-obrotowy sterowany serwomotorem umożliwia synchronizację osi X,Y z ruchami robota.

Zastosowany portal YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ zapewnia niezawodną, dokładną oraz ekonomiczna produkcję dużych spawanych elementów. Systemy prowadnicowe osi osi X,Y,Z o posuwach 4900 (oś X), 1800 (oś Y), 1200 mm (oś Z) napędzane serwomotorami, zostały w pełni zintegrowane z kontrolerem robota, zwiększając zarazem jego zakres pracy.

Specyfikacja techniczna robota YASKAWA MOTOMAN UP6-A00

• sterownik: YASKAWA MOTOMAN XRC
• ilość osi: 6
• zasięg ramienia: 1373 mm
• maksymalna ładowność: 6 kg
• powtarzalność pozycjonowania: ± 0,08 mm
• zakres ruchów osi

oś S: ± 170°
oś L: +155° / -90°
oś U: +190° / -170°
oś R: ± 180°
oś B: ± 135°
oś T: ± 360°

• prędkość ruchów osi

oś S: 140°/s
oś L: 160°/s
oś U: 170°/s
oś R: 335°/s
oś B: 335°/s
oś T: 500°/s

• ciężar maszyny: 130 kg

Parametry techniczne pozycjonera YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X

• ilość osi: 2 (X, Y)
• maksymalne obciążenie: 3000 kg
• moment obrotowy osi X (dynamiczny): 17350 Nm
• moment obrotowy osi X (statyczny): 13880 Nm
• maksymalna prędkość obrotowa osi X: 1,9 rpm
• maksymalne odchylenie osi X: 462 mm
• zakres ruchów osi X: ± 225°
• moment obrotowy osi Y (dynamiczny): 12070 Nm
• moment obrotowy osi Y (statyczny): 9650 Nm
• maksymalna prędkość obrotowa osi Y: 2,7 rpm
• maksymalne odchylenie osi Y: 321 mm
• zakres ruchów osi Y: ± 360°
• wydajność spawania (100%): 2x 350 A
• wydajność spawania (60%): 2x 460 A
• waga maszyny: 5600 kg

Dane techniczne portalu YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ

• ilość osi napędzanych serwomotorami: 3
• serwomotory AC: YASKAWA 1,3 kW (3 szt.)
• posuwy w osi X/Y/Z: 4900/1800/1200 mm
• prędkość posuwów w osi X/Y/Z: 28,8/28,8/10 m/min
• dokładność powtarzania: ± 0,5 mm
• masa maszyny: 2400 kg