Промышленный робот KUKA KR30-3

Промышленный робот KUKA KR30-3 был создан в 2015 году. Эта компактная машина с прочной конструкцией — идеальное решение для многих задач, таких как обработка, фрезерование или сварка заготовок, где требуется короткое время цикла и высокая точность. Увеличенный диапазон движения манипулятора позволяет свободно работать во всех положениях, даже в труднодоступных местах. Кроме того, для достижения превосходных динамических движений в сочетании с высокой надежностью процесса каждая из 6 осей приводится в движение мощным серводвигателем. Спроектированный таким образом промышленный робот KUKA оптимизирует даже самые интенсивные производственные процессы, сохраняя при этом высочайшую производительность.

Рука робота KUKA KR 30-3 использовалась эпизодически и работала небольшое количество часов. Его задача заключалась в работе с литьевыми формами (захват, перемещение и укладка предварительно подготовленных стержней). Вес 6-осевого робота KR 30-3 составляет 665 кг.

Технические характеристики робота KUKA KR30-3

• количество осей: 6
• радиус действия руки: 2033 мм
• максимальная грузоподъемность: 30 кг
• диапазон перемещения осей

— ось J1: ± 185°
— ось J2: +35°/-135°
— oсь J3: +158°/-120°
— oсь J4: ± 350°
— oсь J5: ± 119°
— oсь J6: ± 350°

• скорость перемещения оси

— oсь J1: 140°/с
— oсь J2: 126°/с
— oсь J3: 140°/с
— oсь J4: 260°/с
— oсь J5: 245°/с
— oсь J6: 322°/c

• повторяемость: 0,15 мм
• вес станка: 665 кг