Paletizačný systém OMRON TM12

Paletizačný systém OMRON TM12 bol vyrobený v roku 2021 na Taiwane spoločnosťou Techman Robot Inc. Systém je určený na automatizáciu paletizácie tovaru s cieľom uľahčiť jeho skladovanie, prepravu a distribúciu. Spoľahlivý kolaboratívny robot TM12, ktorý sa používa na túto úlohu, sa okrem iného vyznačuje robustným ramenom a jednoduchým nasadením. Jeho kompaktné rozmery umožňujú efektívnu prevádzku na obmedzenom priestore bez rušenia periférnych zariadení. Vynikajúcu dynamiku pohybu v kombinácii s vysokou spoľahlivosťou procesu zasa zabezpečujú servomotory, ktoré poháňajú každú z jeho šiestich osí. To všetko dopĺňa moderný riadiaci systém PLC, ktorý integruje prevádzku rôznych systémov v rámci jedného integrovaného programovacieho prostredia.

Paletizačný robot OMRON, ktorý je súčasťou stanice, sa používal príležitostne niekoľkokrát ročne na testovacie účely a nikdy nebol v nepretržitej prevádzke. samotný robot je možné zakúpiť za cenu €18 750 netto.

Robotická paletizačná stanica je úplne kompletná a pozostáva z nasledujúcich komponentov:
– cobot OMRON TM12
– riadiaca jednotka PLC: OMRON NX1P2-9B24DT1
– vákuový chápač: OnRobot VGP20
– bezpečnostný laserový skener: OMRON OS32C-BP VER2
– mechanická konštrukcia s teleskopickým zdvíhacím mechanizmom
– 12″ dotykový panel HMI: OMRON NA5-12W101S-V1
– snímače, elektrické rozvádzače, bezpečnostné prvky a prvky pripojenia

Technické špecifikácie robota OMRON TM12

• počet osí: 6
• dosah ramena: 1300 mm
• maximálne užitočné zaťaženie: 12 kg
• rozsah pohybu osí

– os 1: ± 270°
– os 2: ± 180°
– os 3: ± 166°
– os 4: ± 180°
– os 5: ± 180°
– os 6: ± 270°

• rýchlosť pohybu osi

– os 1: 120°/s
– os 2: 120°/s
– os 3: 180°/s
– os 4: 180°/s
– os 5: 180°/s
– os 6: 180°/s

• priemerná pracovná rýchlosť: 1,3 m/s
• maximálna pracovná rýchlosť: 4 m/s
• opakovateľnosť polohovania: ± 0,01 mm
• Integrovaná kamera systému videnia
• servopohon: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
• komunikácia: Ethernet/IP
• montáž: stena, stôl, strop
• teplota okolia: 0-50°C
• relatívna vlhkosť: 85%
• napájanie: 230 VAC; 50/60 Hz
• hmotnosť stroja OMRON TM12: 33 kg