Priemyselný robot KUKA KR 500 R2830 MT vyrobený v roku 2014 v Nemecku sa používa najmä na presné frézovanie obrobkov. Robustná konštrukcia ramena z ľahkých kovov a liatiny v kombinácii so zosilnenými prevodmi zabezpečuje vysokú odolnosť proti preťaženiu a vysokú nosnosť až do 500 kg. Počas svojej 5-ročnej životnosti odpracoval frézovací robot KUKA KR 500 FORTEC iba 40 hodín.
Stroj má 6-osový kinematický systém kĺbového ramena s komponentmi poháňanými striedavými pohonmi. Toto riešenie umožňuje vynikajúcu dynamiku a vysokú spoľahlivosť procesu. S cieľom výrazne zvýšiť produktivitu a efektívnosť sú robot aj rotačný polohovateľ KUKA KP1-V1000 s nosnosťou 1 t riadené riadiacou jednotkou KUKA KR C4 s množstvom užitočných funkcií a programov. Celková hmotnosť stroja je 2440 kg.
Technické špecifikácie robota KUKA KR500 R2830 MT
- počet osí: 6
- dosah ramena: 2826 mm
- užitočné zaťaženie: hmotnosť: 500 kg
- celkové užitočné zaťaženie: 661 kg
- rozsah pohybu osí
- rýchlosť pohybu osí
- presnosť opakovania polohy: ± 0,08 mm
- nosnosť rotačného polohovacieho zariadenia: 1000 kg
- prevádzkové hodiny: 40 h
- prípustný uhol sklonu: ≤ 5°
- inštalácia: podlaha
- požiadavky na priestor: podlahová plocha: 1050 x 1050 mm
- teplota okolia: 10-55°C
- hladina hluku: <75 dB(A)
- hmotnosť riadiacej jednotky: 149 kg
- hmotnosť polohovacieho zariadenia: 380 kg
- hmotnosť stroja: 2440 kg
os A1: ± 185°
os A2: -130° / 20°
os A3: -100° / 144°
os A4: ± 350°
os A5: ± 120°
os A6: ± 350°
os A1: 45°/s
os A2: 45°/s
os A3: 45°/s
os A4: 90°/s
os A5: 83°/s
os A6: 130°/s
Vybavenie kĺbového robota KUKA KR500 R2830 Machine Tool
- riadiaca jednotka: KUKA KR C4
- frézovacie vreteno 1C60/67DDBPER32
- 1-osový rotačný polohovač: KUKA KP1-V1000
- základňa robota: KUKA
- skrinka s modulmi safety SICK
- menič: LG 7,50 kW-3F (SV075iG5A-4)