Robotická zváracia stanica KAWASAKI RA006L

Robotická zváracia stanica KAWASAKI RA006L sa používa na presné zváranie obrobkov metódou MIG/MAG. Stanica vybavená dvoma nezávislými zváracími stolmi je zvnútra chránená bezpečnostnými závesmi SICK a zvonka dvojitými dverami s bezpečnostnými zámkami. Vedľa každých dverí sa nachádza ovládací panel s bezpečnostným spínačom a ďalšími potrebnými tlačidlami.

Zváracia stanica je kompletná a pozostáva z nasledujúcich častí:
– rameno robota: KAWASAKI RA06L
– riadiaca jednotka: KAWASAKI E controller E40
– zváračka MIG/MAG: KEMPPI KempArc SYN 300
– podávač drôtu: KEMPPI KempArc DT400
– ručný zvárací stôl 2×1 m (2 ks)
– bezpečnostné závesy: SICK
– chladiace zariadenie: KEMPPI KempCool 10
– čistiaca stanica: ABICOR BINZEL BRS-CC
– KEMPPI a ABRICOR BINZEL zváracie príslušenstvo
– ochranné štíty proti oslepovaniu
– indukčné snímače: SICK
– dverové skrutky a zarážky: SICK
– ovládacia skrinka
– montážne komponenty
– elektroinštalácia

Všetky zváracie procesy vykonáva šesťosový robot KAWASAKI RA006L, ktorý používa 0,8 mm zvárací drôt podávaný z cievky. Ako ochranný plyn sa používa zmes argónu a CO2 (92% Ar + 8% CO2). Stroj vyrobený v roku 2013 v Japonsku spoločnosťou Kawasaki Heavy Industries, Ltd. sa vyznačuje jednoduchým používaním a vysokou spoľahlivosťou. Jeho štíhla konštrukcia v kombinácii so zväčšeným rozsahom pohybu ramena umožňuje voľnú prevádzku vo všetkých polohách, dokonca aj v ťažko prístupných oblastiach. Okrem toho je každá os poháňaná výkonným servomotorom. Zvárací robot KAWASAKI váži len 150 kg.

Technické špecifikácie robota KAWASAKI RA006L

• počet osí: 6
• dosah ramena: 1650 mm
• maximálne užitočné zaťaženie: 6 kg
• rozsah pohybu osí

– os JT1: ± 180°
– os JT2: +145°/-105°
– os JT3: +150°/-163°
– os JT4: ± 270°
– os JT5: ± 145°
– os JT6: ± 360°

• rýchlosť pohybu osi

– os JT1: 250°/s
– os JT2: 250°/s
– os JT3: 215°/s
– os JT4: 365°/s
– os JT5: 380°/s
– os JT6: 700°/s

• opakovateľnosť polohy: ± 0,05 mm
• montáž: podlaha, strop
• teplota okolia: 0 °C až 45 °C
• hmotnosť stroja: 150 kg