FANUC M-710iC/70 lazer kesim ve kaynak için robotik istasyonu

FANUC M-710iC/70 lazer kesim ve kaynak için robotik istasyonu 2017 yılında üretilmiştir. Sunulan istasyon eksiksizdir ve aşağıdaki bileşenleri içerir:
– FANUC M-710iC endüstriyel robot
– IPG YLS-4000-S2T fiber lazer kaynağı
– FANUC SYSTEM R-30iB kontrolör
– Yatay dönüşlü 2 konumlu döner tabla
– 2 eksenli “L” tipi konumlandırıcı
– yarı otomatik kafa değiştirme sistemi
– HIGHYAG BIMO-FSC lazer kesim kafası
– IPG Photonics FLW-D30 Vertical HD kameralı osilasyonlu lazer kaynak kafası
– KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R filtreleme sistemi
– tel besleyici (0,8 mm ve 0,6 mm tel için 4 makara ve ekipman)
– FANUC A05B-2255-C101 taşınabilir öğretme askısı
– kontrol sistemi
– kabinli metal konstrüksiyon

İş parçalarının lazerle işlenmesi, kategorisindeki en iyi izin verilen yük ve atalet ile ayırt edilen özel olarak tasarlanmış bir FANUC M-710iC/70 robot kolu ile gerçekleştirilir. Dar bileği ve 2050 mm erişime sahip rijit kolu ile bu FANUC 6 eksenli robot, ulaşılması zor yerlerde bile tüm konumlarda verimli çalışmayı garanti eder. Makine, gerçekleştirilen işleme türüne bağlı olarak farklı çalışma kafaları kullanır ve bunlar yarı otomatik bir kafa değiştirme sistemi kullanılarak değiştirilir.

Her iki çalışma kafası da güçlü bir soğutma sistemine sahip güvenilir bir lazer kaynağı tarafından üretilen son derece kararlı 4 kW fiber optik ışınla çalışır. Bu yenilikçi teknolojinin işleme sürecinde kullanılması, işletme maliyetlerini düşük tutarken olağanüstü hassasiyet ve doğruluk elde etmeyi mümkün kılmaktadır. Otomatik lazer kaynağı sırasında, kaynak telinin dinamik ve doğru beslenmesi de son derece önemlidir. Bu amaçla, lazer kaynak kafası ayrıca gerekli tüm aksesuarlara ve bir HD kameraya sahip bir tel besleyici ile donatılmıştır.

FANUC M-710iC kaynak istasyonu ayrıca robot ve operatör arasında otomatik yeniden konumlandırma sağlayan yatay dönüşlü 2 konumlu bir döner tablaya sahiptir. Her bir tabla konumu tahriklidir ve evrensel bir sıkıştırma çenesi setine sahiptir. Bunun da ötesinde, her bir döner tabla pozisyon redüktörünün motoru, robotun ek bir eksenidir ve tek tip bir istasyon koordinat sistemi oluşturur.

Temiz ve güvenli bir çalışma ortamı sağlamak için hava, KLIMAWENT havalandırma sistemi ile kirleticilerden arındırılır. Polyester kumaştan yapılmış dört kartuş filtreli bir filtre odası, en küçük toz parçacıklarını bile yakalar. Hava birkaç aşamadan geçerek filtrelenir, ardından hava odaya geri gönderilir veya dışarıya atılır.

FANUC M-710iC/70 kaynak robotunun teknik verileri

• eksen sayısı: 6
• kol erişim mesafesi: 2050 mm
• maksimum taşıma kapasitesi: 70 kg
• eksen hareket aralığı

– J1 ekseni: 360°
– J2 ekseni: 225°
– J3 ekseni: 440°
– J4 ekseni: 720°
– J5 ekseni: 250°
– J6 ekseni: 720°

• eksen hareket hızı

– J1 ekseni: 160°/s
– J2 ekseni: 120°/s
– J3 ekseni: 120°/s
– J4 ekseni: 225°/s
– J5 ekseni: 225°/s
– J6 ekseni: 225°/s

• mutlak yol ölçüm si̇stemi̇
• tekrarlanabilirlik: ± 0,04 mm
• ortalama güç tüketimi: 2,5 kW
• ağırlık: 560 kg

Diğer kaynak hücresi bileşenlerinin teknik verileri

Fiber lazer kaynağı IPG YLS-4000-S2T

• lazer tipi: fiber
• lazer gücü: 4 kW (4000 W)
• dalga boyu: ≥ 100 µm
• tam yükte akım: 29,3 A
• güç kaynağı: 3x 400-460 V; 50/60 Hz
• boyutlar (U x G x Y): 856 x 806 x 1206 mm
• ağırlık: 330 kg

İki eksenli “L” tipi konumlandırıcı

• disk çapı: 800 mm
• maksimum yük: 15 kN
• maksimum iş parçası boyutları: ⌀ 2100 х 1000 mm
• zemin ile diskin ön yüzü arasındaki mesafe: 920 mm
• maksimum devrilme momenti: 5 kNm
• maksimum tork (statik): 3 kNm
• boyutlar (U x G x Y): 2170 x 940 x 1430 mm
• ağırlık: 1250 kg

İki konumlu döner tabla

• dönme açısı: ± 180°
• her pozisyon için maksimum yük: 500 kg
• pozisyon değişim hızı: 0-5 rpm
• ön yüz dönüş hızı: 0-16,5 rpm
• ön yüzler arasındaki mesafe: 2200 mm
• maksimum disk torku: 520 Nm
• indeksleme ekseninin maksimum torku: 1400 Nm
• zemin ve pivot ekseni arasındaki mesafe: 900 mm

KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R filtre ünitesi

• kapasite: 6300 m3/h
• motor gücü: 5,5 kW
• kartuş filtre sayısı: 4 adet
• filtre çapı: ⌀ 380 mm
• filtre yüksekliği: 660 mm
• basınçlı hava basıncı gereklidir: 0,6 MPa
• maksimum vakum: 4200 Pa
• basınçlı hava tüketimi: 2,8 Nm3/h
• toz haznesi kapasitesi: 72 dm3
• giriş bağlantı çapı: ⌀ 500 mm
• boşaltma nozul çapı: 400 x 400 mm
• basınçlı hava bağlantı çapı: ⌀ 12 mm
• gürültü seviyesi: 72 dB(A)
• güç kaynağı: 3x 400 V; 50 Hz
• ağırlık: 565 kg

Kontrol sistemi

• ışık perdeleri (2 adet)
• kontrol paneli
• otomati̇k si̇gortalar
• ana şalter
• güç kaynağı: 24 V

Kabinli metal yapılar

• 3 kapılı kapalı metal hücre
• robot üssü
• döner tabla yapısı
• L-tipi konumlandırıcı yapısı
• kaynak masası
• destek ve baş depolama
• robot üzerindeki aksesuarlar için destekler