Roboter MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15

Roboter MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 wurde im Jahr 2020 in Japan von MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION gebaut. Die Maschine hat eine geringe Anzahl von Arbeitsstunden geleistet und wurde nicht in der Produktion eingesetzt.

Der MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 ist ein hochmoderner Industrieroboter, der für die Automatisierung von Produktionsprozessen in einer industriellen Umgebung entwickelt wurde. Mit einer Traglast von 70 kg und einer Armreichweite von 2050 mm ermöglicht er einen effizienten Betrieb bei der Handhabung von CNC-Maschinen, der Palettierung, der Montage und der Be- und Entladung von Werkstücken. Alle 6 Achsen sind mit AC-Servomotoren mit Bremsen ausgestattet. Diese Lösung, kombiniert mit einem auf Absolutwertgebern basierenden Positionserfassungssystem, gewährleistet eine hohe Bewegungsdynamik, Präzision und einen stabilen Betrieb auch bei intensiver Nutzung.

Der Roboterarm MITSUBISHI RV-70 arbeitet mit der Steuerung CR760-70VD1-1-S15 zusammen, die für die präzise Bewegungssteuerung zuständig ist und die Erweiterung des Systems um zusätzliche Achsen ermöglicht. Dies ermöglicht eine flexible Anpassung des Roboters an individuelle Produktionsbedürfnisse bei gleichzeitig hoher Wiederholgenauigkeit und Prozessstabilität. Das Gesamtgewicht der Maschine beträgt 640 kg.

Technische Daten des Industrieroboters MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15

• Anzahl der Achsen: 6
• maximale Traglast: 70 kg
• maximale Armreichweite: 2050 mm
• Bewegungsbereich der Achsen

– J1-Achse: ± 165°
– J2-Achse: -80° / +135°
– J3-Achse: -90° / +171°
– J4-Achse: ± 360°
– J5-Achse: ± 125°
– J6-Achse: ± 450°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

– J1-Achse: 175°/s
– J2-Achse: 145°/s
– J3-Achse: 165°/s
– J4-Achse: 235°/s
– J5-Achse: 235°/s
– J6-Achse: 350°/s

• Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,07 mm
• Steuerung: MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
• Möglichkeit zur Integration zusätzlicher Achsen und eines Bildverarbeitungssystems
• Sicherheitsmerkmale
• Achsenantrieb: AC-Servomotoren mit Bremsen
• Motorleistung in der Achse J1/J2/J3: 4500/4500/3000 W
• Motorleistung in der Achse J4/J5/J6: 1000/1000/750 W
• Positionserfassungsmethode: Absolutwertgeber
• Druck des pneumatischen Systems: 0,49 MPa
• Schutzart: IP67
• Installation: Boden
• Umgebungstemperatur: 0-40°C
• Gewicht der Maschine MITSUBISHI RV-70FM: 640 kg

(Die angegebenen technischen Parameter können leicht von der Realität abweichen. Eine Überprüfung mit den tatsächlichen Fähigkeiten der angebotenen Maschine ist erforderlich.)