MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 robot

MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 robot a MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION gyártotta 2020-ban Japánban. A gép kevés órát dolgozott, és nem használták a gyártásban.

A MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 egy korszerű ipari robot, amelyet ipari környezetben történő gyártási folyamatok automatizálására terveztek. A 70 kg hasznos teherbírású és 2050 mm-es karnyújtással rendelkező robot hatékony működést tesz lehetővé a CNC-gépek kezelése, a raklapozás, az összeszerelés és a munkadarabok be- és kirakodása során. Mind a 6 tengely fékkel ellátott AC szervomotorokkal van felszerelve. Ez a megoldás az abszolút kódolókon alapuló helyzetérzékelő rendszerrel kombinálva nagy mozgásdinamikát, pontosságot és stabil működést biztosít intenzív használat során is.

A MITSUBISHI RV-70 robotkar együttműködik a CR760-70VD1-1-S15 vezérlővel, amely a precíz mozgásvezérlésért felelős, és lehetővé teszi a rendszer további tengelyekkel való bővítését. Ez lehetővé teszi a robot rugalmas alkalmazkodását az egyedi gyártási igényekhez, a nagyfokú ismételhetőség és a folyamatstabilitás fenntartása mellett. A gép teljes tömege 640 kg.

A MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 ipari robot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• maximális hasznos teherbírás: 70 kg
• maximális karnyújtás: 2050 mm
• tengelyek mozgástartománya

– J1 tengely: ± 165°
– J2 tengely: -80° / +135°
– J3 tengely: -90° / +171°
– J4 tengely: ± 360°
– J5 tengely: ± 125°
– J6 tengely: ± 450°

• tengely mozgási sebessége

– J1 tengely: 175°/s
– J2 tengely: 145°/s
– J3 tengely: 165°/s
– J4 tengely: 235°/s
– J5 tengely: 235°/s
– J6 tengely: 350°/s

• pozícionálás ismételhetősége: ± 0,07 mm
• vezérlés: MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
• további tengelyek és látórendszer integrálásának lehetősége
• biztonsági jellemzők
• tengelyhajtás: AC szervomotorok fékkel
• J1/J2/J3 tengelyben a motor teljesítménye: 4500/4500/3000 W
• J4/J5/J6 tengelyben a motor teljesítménye: 1000/1000/750 W
• pozícióérzékelési módszer: abszolút kódoló
• pneumatikus rendszernyomás: 0,49 MPa
• védelmi fokozat: IP67
• beépítés: padló
• környezeti hőmérséklet: 0-40°C
• a MITSUBISHI RV-70FM gép súlya: 640 kg

(A megadott műszaki paraméterek némileg eltérhetnek a valóságtól. A felajánlott gép tényleges képességeivel való egyeztetés szükséges.)