Robot MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15

Robot MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 è stato costruito nel 2020 in Giappone da MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. La macchina ha lavorato per un numero limitato di ore e non è stata utilizzata in produzione.

Il MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 è un robot industriale all’avanguardia progettato per automatizzare i processi produttivi in ambiente industriale. Con un carico utile di 70 kg e una portata del braccio di 2050 mm, consente di operare in modo efficiente nella movimentazione di macchine CNC, nella pallettizzazione, nell’assemblaggio e nel carico e scarico dei pezzi. Tutti i 6 assi sono dotati di servomotori AC con freno. Questa soluzione, abbinata a un sistema di rilevamento della posizione basato su encoder assoluti, garantisce un’elevata dinamica di movimento, precisione e stabilità di funzionamento anche in caso di utilizzo intensivo.

Il braccio del robot MITSUBISHI RV-70 collabora con il controllore CR760-70VD1-1-S15, che è responsabile del controllo preciso del movimento e consente di espandere il sistema con assi aggiuntivi. Ciò consente di adattare in modo flessibile il robot alle esigenze di produzione individuali, mantenendo un’elevata ripetibilità e stabilità del processo. Il peso totale della macchina è di 640 kg.

Dati tecnici del robot industriale MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15

• numero di assi: 6
• carico utile massimo: 70 kg
• portata massima del braccio: 2050 mm
• gamma di movimento degli assi

– asse J1: ± 165°
– asse J2: -80° / +135°
– asse J3: -90° / +171°
– asse J4: ± 360°
– asse J5: ± 125°
– asse J6: ± 450°

• velocità di movimento degli assi

– asse J1: 175°/s
– asse J2: 145°/s
– asse J3: 165°/s
– asse J4: 235°/s
– asse J5: 235°/s
– asse J6: 350°/s

• ripetibilità di posizionamento: ± 0,07 mm
• controllore: MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
• possibilità di integrare assi aggiuntivi e sistema di visione
• funzioni di sicurezza
• azionamento degli assi: servomotori AC con freno
• potenza del motore negli assi J1/J2/J3: 4500/4500/3000 W
• potenza del motore negli assi J4/J5/J6: 1000/1000/750 W
• metodo di rilevamento della posizione: encoder assoluto
• pressione del sistema pneumatico: 0,49 MPa
• grado di protezione: IP67
• installazione: pavimento
• temperatura ambiente: 0-40°C
• peso della macchina MITSUBISHI RV-70FM: 640 kg

(I parametri tecnici indicati possono differire leggermente dalla realtà. È necessaria una verifica con le reali capacità della macchina offerta.)