Robot MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15

Robot MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 zbudowany został w 2020 roku w Japonii przez MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. Maszyna przepracowała niewielką liczbę godzin i nie była wykorzystywana na produkcji.

MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 to nowoczesny robot przemysłowy przeznaczony do automatyzacji procesów produkcyjnych w środowisku przemysłowym. Udźwig 70 kg i zasięg ramienia 2050 mm umożliwia efektywną pracę przy obsłudze maszyn CNC, paletyzacji, montażu oraz załadunku i rozładunku detali. We wszystkich 6 osiach zastosowano serwomotory AC z hamulcami. Rozwiązanie to, w połączeniu z systemem wykrywania pozycji opartym na enkoderach absolutnych, zapewnia wysoką dynamikę ruchu, precyzję oraz stabilność pracy nawet przy intensywnej eksploatacji.

Ramię robota MITSUBISHI RV-70 współpracuje z kontrolerem CR760-70VD1-1-S15, który odpowiedzialny jest za precyzyjne sterowanie ruchem oraz umożliwia rozbudowę systemu o dodatkowe osie. Dzięki temu możliwe jest elastyczne dostosowanie robota do indywidualnych potrzeb produkcyjnych, przy zachowaniu wysokiej powtarzalności i stabilności procesu. Całkowita masa maszyny wynosi 640 kg.

Dane techniczne robota przemysłowego MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15

• liczba osi: 6
• maksymalny udźwig: 70 kg
• maksymalny zasięg ramienia: 2050 mm
• zakres ruchów osi robota

– oś J1: ± 165°
– oś J2: -80° / +135°
– oś J3: -90° / +171°
– oś J4: ± 360°
– oś J5: ± 125°
– oś J6: ± 450°

• prędkość ruchów osi robota

– oś J1: 175°/s
– oś J2: 145°/s
– oś J3: 165°/s
– oś J4: 235°/s
– oś J5: 235°/s
– oś J6: 350°/s

• powtarzalność pozycjonowania: ± 0,07 mm
• kontroler: MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
• możliwość integracji dodatkowych osi i systemu wizyjnego
• funkcje bezpieczeństwa
• napęd osi: serwomotory AC z hamulcami
• moc silnika w osi J1/J2/J3: 4500/4500/3000 W
• moc silnika w osi J4/J5/J6: 1000/1000/750 W
• metoda wykrywania pozycji: enkoder absolutny
• ciśnienie układu pneumatycznego: 0,49 MPa
• stopień ochrony: IP67
• montaż: podłoga
• temperatura otoczenia: 0-40°C
• ciężar maszyny MITSUBISHI RV-70FM: 640 kg

(Podane parametry techniczne mogą nieznacznie odbiegać od rzeczywistości. Wymagana jest weryfikacja z rzeczywistymi możliwościami oferowanej maszyny.)