MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 robot

MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 robot 2020 yılında MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION tarafından Japonya’da üretilmiştir. Makine az sayıda saat çalışmıştır ve üretimde kullanılmamıştır.

MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15, endüstriyel bir ortamda üretim süreçlerini otomatikleştirmek için tasarlanmış son teknoloji ürünü bir endüstriyel robot. 70 kg taşıma yükü ve 2050 mm kol erişimiyle CNC makine taşıma, paletleme, montaj ve iş parçası yükleme ve boşaltma işlemlerinde verimli çalışma sağlar. 6 eksenin tamamı frenli AC servo motorlarla donatılmıştır. Bu çözüm, mutlak enkoderlere dayalı bir konum algılama sistemi ile birleştiğinde, yoğun kullanım sırasında bile yüksek hareket dinamikleri, hassasiyet ve kararlı çalışma sağlar.

MITSUBISHI RV-70 robot kolu, hassas hareket kontrolünden sorumlu olan ve sistemin ek eksenlerle genişletilmesini sağlayan CR760-70VD1-1-S15 kontrolör ile birlikte çalışır. Bu, robotun bireysel üretim ihtiyaçlarına esnek bir şekilde uyarlanmasını sağlarken, yüksek tekrarlanabilirlik ve süreç kararlılığını da korur. Makinenin toplam ağırlığı 640 kg’dır.

MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 endüstriyel robotun teknik verileri

• eksen sayısı: 6
• maksimum taşıma kapasitesi: 70 kg
• maksimum kol erişimi: 2050 mm
• eksen hareket aralığı

– J1 ekseni: ± 165°
– J2 ekseni: -80° / +135°
– J3 ekseni: -90° / +171°
– J4 ekseni: ± 360°
– J5 ekseni: ± 125°
– J6 ekseni: ± 450°

• eksen hareket hızı

– J1 ekseni: 175°/s
– J2 ekseni: 145°/s
– J3 ekseni: 165°/s
– J4 ekseni: 235°/s
– J5 ekseni: 235°/s
– J6 ekseni: 350°/s

• konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,07 mm
• kontrolör: MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
• ilave eksen ve görüş sistemi entegre etme imkanı
• güvenli̇k özelli̇kleri̇
• eksen sürücüsü: frenli AC servo motorlar
• J1/J2/J3 ekseninde motor gücü: 4500/4500/3000 W
• J4/J5/J6 ekseninde motor gücü: 1000/1000/750 W
• konum algılama yöntemi: mutlak enkoder
• pnömatik sistem basıncı: 0,49 MPa
• koruma derecesi: IP67
• kurulum: zemin
• ortam sıcaklığı: 0-40°C
• MITSUBISHI RV-70FM makinesinin ağırlığı: 640 kg

(Verilen teknik parametreler gerçeklikten biraz farklı olabilir. Teklif edilen makinenin gerçek yetenekleri ile bir doğrulama gereklidir.)