Robot MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15

Robot MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 a été construit en 2020 au Japon par MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. La machine a travaillé un petit nombre d’heures et n’a pas été utilisée en production.

Le MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 est un robot industriel de pointe conçu pour automatiser les processus de production dans un environnement industriel. Avec une charge utile de 70 kg et une portée de bras de 2050 mm, il permet des opérations efficaces de manipulation de machines CNC, de palettisation, d’assemblage et de chargement et déchargement de pièces. Les 6 axes sont tous équipés de servomoteurs AC avec freins. Cette solution, associée à un système de détection de position basé sur des encodeurs absolus, garantit une dynamique de mouvement élevée, une grande précision et un fonctionnement stable, même en cas d’utilisation intensive.

Le bras du robot MITSUBISHI RV-70 coopère avec le contrôleur CR760-70VD1-1-S15, qui est responsable du contrôle précis des mouvements et permet l’extension du système par des axes supplémentaires. Cela permet une adaptation flexible du robot aux besoins de production individuels, tout en maintenant une répétabilité élevée et la stabilité du processus. Le poids total de la machine est de 640 kg.

Caractéristiques techniques du robot industriel MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15

• nombre d’axes : 6
• charge utile maximale : 70 kg
• portée maximale du bras : 2050 mm
• plage de mouvement des axes

– axe J1 : ± 165°
– axe J2 : -80° / +135°
– axe J3 : -90° / +171°
– axe J4 : ± 360°
– axe J5 : ± 125°
– axe J6 : ± 450°

• vitesse de déplacement des axes

– axe J1 : 175°/s
– axe J2 : 145°/s
– axe J3 : 165°/s
– axe J4 : 235°/s
– axe J5 : 235°/s
– axe J6 : 350°/s

• répétabilité du positionnement : ± 0,07 mm
• contrôleur : MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
• possibilité d’intégrer des axes supplémentaires et un système de vision
• caractéristiques de sécurité
• entraînement des axes : servomoteurs AC avec freins
• puissance du moteur dans l’axe J1/J2/J3 : 4500/4500/3000 W
• puissance du moteur dans l’axe J4/J5/J6 : 1000/1000/750 W
• méthode de détection de la position : encodeur absolu
• pression du système pneumatique : 0,49 MPa
• degré de protection : IP67
• installation : sol
• température ambiante : 0-40°C
• poids de la machine MITSUBISHI RV-70FM : 640 kg

(Les paramètres techniques indiqués peuvent différer légèrement de la réalité. Une vérification avec les capacités réelles de la machine proposée est nécessaire.)