Robot industrial YASKAWA MOTOMAN MH24

Robot industrial YASKAWA MOTOMAN MH24 se construyó en 2014 en Japón. La máquina diseñada para una amplia gama de aplicaciones, es decir, manipulación de cargas u operación de máquinas, cuenta con un brazo extremadamente robusto de 6 ejes. Con el fin de optimizar incluso los procesos de producción más intensivos, los servomotores AC de baja inercia utilizados garantizan el logro de una alta velocidad y precisión durante la manipulación de la pieza de trabajo.

Un módulo de seguridad especial equipado con dos procesadores permite ajustar los movimientos dentro de un rango óptimo mediante la supervisión de la posición de la máquina y su herramienta. Esta función reduce el espacio necesario para los equipos de producción mediante la instalación de protecciones de seguridad en un área más pequeña que el rango de movimiento. En caso de parada de emergencia, el robot de 6 ejes YASKAWA se detiene en la trayectoria designada y no se desvía de ella cuando se reinicia, evitando colisiones con objetos cercanos.

El brazo del robot YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 se ofrece junto con el controlador MOTOMAN DX200, que permite el uso de comandos ampliados y la creación de funciones de movimiento avanzadas. El peso total de la máquina es de 268 kg.

Especificaciones técnicas del robot YASKAWA MOTOMAN MH24

• número de ejes: 6
• carga útil máxima: 24 kg
• rango de movimiento de los ejes

eje S: -180°/+180°
eje L: -105°/+155°
eje U: -170°/+240°
eje R: -200°/+200°
eje B: -150°/+150°
eje T: -455°/+455°

• velocidad de movimiento del eje

eje S: 3,44 rad/s 197°/s
eje L: 3,32 rad/s 190°/s
eje U: 3,67 rad/s 210°/s
eje R: 7,16 rad/s 410°/s
eje B: 7,16 rad/s 410°/s
eje T: 10,82 rad/s 620°/s

• par motor admisible eje R: 50 Nm
• par motor admisible eje B: 50 Nm
• par motor admisible eje T: 30,4 Nm
• momento de inercia admisible del eje R: 2,1 kgm2
• momento de inercia admisible del eje B: 2,1 kgm2
• momento de inercia admisible del eje T: 1,1 kgm2
• repetibilidad de posicionamiento: ± 0,06 mm
• controlador: MOTOMAN DX200
• montaje: techo, pared, suelo
• presión neumática máxima: 490 kPa
• temperatura ambiente: 0°C/+45°C
• humedad del aire: 20-80%
• alimentación eléctrica: 3x 400 V; 50/60 Hz
• peso de la máquina: 268 kg