Station soudage robotisée FANUC Arc Mate 100iC

Station soudage robotisée FANUC Arc Mate 100iC, fabriquée en 2014, est conçue pour souder des pièces aux formes les plus complexes.

Le système de soudage robotisé FANUC est équipé de :
– bras robotisé : FANUC Arc Mate 100iC (2 unités)
– manipulateur 3 axes : PEHh-3-450
– contrôleur : FANUC SYSTEM R-30iB
– source de soudage : LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 unités)
– rideaux lumineux
– torche de soudage refroidie par liquide : ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 unités)
– dispositif de nettoyage de la torche : ABICOR BINZEL BRS-CC
– dévidoir de fil : LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 unités)
– cassette de bobines de fil avec système de serrage (2 unités)
– panneau de l’opérateur
– refroidisseur d’eau : LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 unités)
– armoire de commande
– fixations (2 pièces)
– support de décharge de traction et décharge de câble (2 pièces)
– couvercles avec porte de service et serrure avec interrupteur de sécurité
– plate-forme (2 pièces)

Afin d’accélérer considérablement le processus de production, la station de soudage robotisée est équipée de deux robots Arc Mate 100iC, qui se distinguent par une répétabilité de ± 0,08 mm, un fonctionnement rapide et un bras robuste à longue portée. Chaque robot possède 6 axes avec des servomoteurs fiables FANUC Beta iS 8/3000, ainsi que des fonctions supplémentaires telles que Touch Sensing (détection du déplacement de la pièce) et Through Arc Seam Tracking (suivi du cordon de soudure), ce qui permet d’obtenir d’excellentes performances dynamiques combinées à la fiabilité du processus.

Les deux robots de soudage FANUC effectuent un usinage simultané de la pièce sur un manipulateur à 3 axes d’une capacité de charge de 450 kg. Au cours du processus de soudage automatisé, il est extrêmement important d’alimenter le fil de soudage de manière dynamique et précise, avec une très faible résistance au déplacement. Pour ce faire, un dévidoir de fil LINCOLN ELECTRIC 4R100 et une cassette de bobines de fil sont montés sur le corps du robot afin de garantir à l’utilisateur un traitement ininterrompu et une excellente qualité de soudure. La torche de soudage est nettoyée à tout moment du programme par la station de nettoyage ABICOR BINZEL BRS-CC, qui injecte une substance spéciale à l’intérieur de la torche pour empêcher l’adhérence.

Caractéristiques techniques du robot articulé FANUC Arc Mate 100iC

• nombre d’axes : 6
• charge utile : 10 kg
• portée maximale du bras : 1420 mm
• amplitude de mouvement des axes

axe J1 : ± 360°
axe J2 : ± 250°
axe J3 : ± 447°
axe J4 : ± 380°
axe J5 : ± 380° / -280°
axe J6 : ± 720° / -540°

• vitesse de déplacement de l’axe

axe J1 : 210°/s
axe J2 : 190°/s
axe J3 : 210°/s
axe J4 : 400°/s
axe J5 : 400°/s
axe J6 : 600°/s

• fonction Touch Sensing (détection du déplacement de la pièce)
• fonction Through Arc Seam Tracking (suivi du cordon de soudure)
• servomoteur : FANUC Beta iS 8/3000
• précision de répétabilité du mouvement : ± 0,08 mm
• freins mécaniques sur tous les axes
• heures de fonctionnement : 1063 h
• heures de branchement : 25019 h
• déclaration CE
• montage : au sol, à l’envers, en angle
• poids du robot industriel FANUC Arc Mate : 130 kg
• dimensions de la station de soudage (L x L x H) : 7000 x 5100 x 2700 mm
• poids total de la station de soudage : 2000 kg

Caractéristiques techniques du positionneur PEHh-3-450

• nombre d’axes : 3
• poids maximal de la pièce : 450 kg
• dimensions maximales de l’appareil avec la pièce à usiner : ⌀ 1000 mm x 3510 mm
• axe de rotation principal : horizontal
• axes de rotation de la pièce : horizontal
• plage de rotation du disque : 0° & 180°
• distance entre les disques du manipulateur : 3550 mm
• entraînement des disques : pas à pas électrique