ABB IRB 2600 M2004 robothegesztő cellát

ABB IRB 2600 M2004 robothegesztő cellát 2003-ban gyártották. A hegesztőrobotot pl. ponthegesztésre vagy ívhegesztésre használják. A gép a legnagyobb pontossággal dolgozik, és kis súlyának és kompakt kialakításának köszönhetően képes jelentősen, akár 25%-kal csökkenteni a ciklusidőt.

Az ipari robot karja 12 kg hasznos teherbírású és 1,85 m-es hatótávolsággal rendelkezik, így képes a gépekhez hozzáférni és más berendezésekkel való ütközés nélkül dolgozni. A robot automatikus üzemmódban dolgozik, míg a betöltése kézzel történik. A gép 6 tengellyel rendelkezik, amelyek mozgástartománya +180° / -180° (1. tengely), +155° / -95° (2. tengely), +75° / -180° (3. tengely), +400° / -400° (4. tengely), +120° / -120° (5. tengely) és +400° / -400° (6. tengely). A gép súlya 284 kg.

A robothegesztő cellát 2014-ben átalakították és felszerelték: SIEMENS Simatic S7-300 PLC vezérlővel, ABB IRB 2600-12/1.85 vezérlővel ellátott manipulátorral, IRBPC 500 forgóasztallal, TP900 Comfort HMI panellel és Fronius FK 4000-R FC hegesztőgéppel. A gép teljes súlya az ABB IRB 2600 M2004 robotgéppel együtt 5500 kg.

Az ABB IRB 2600 M2004 hegesztőrobot műszaki adatai

• a robotkar hatótávolsága: 1,85 m
• hasznos teher: 12 kg
• tengelyek száma: 6 + 3 külső
• a robot tengelyeinek mozgástartománya

1. tengely: +180° / -180°
2. tengely: +155° / -95°
3. tengely: +75° / -180°
4. tengely: +400° / -400°
5. tengely: +120° / -120°
6. tengely: +400° / -400°

• a robottengelyek mozgásának sebessége

1. tengely: 175 °/s
2. tengely: 175 °/s
3. tengely: 175 °/s
4. tengely: 360 °/s
5. tengely: 360 °/s
6. tengely: 500 °/s

• pozícióismétlési pontosság: 0,04 mm
• pálya ismételhetőség: 0,16 mm
• rögzítés: padló, fal, polc
• a robotállvány méretei (L x Sz): 676 x 511 mm
• a robot magassága: 1582 mm
• áramellátás: 200-600 V; 50-60 Hz
• súly: 284 kg

A robothegesztő cellát műszaki adatai

• manipulátor vezérlővel: ABB IRB 2600-12/1.85
• forgóasztal: IRBPC 500
• HMI panel: TP900 Comfort
• PLC vezérlő: SIEMENS Simatic S7-300
• hegesztőgép: Fronius FK 4000-R FC
• a hegesztőcella teljes súlya: 5500 kg