KAWASAKI RA006L robothegesztő állomást

KAWASAKI RA006L robothegesztő állomást munkadarabok precíziós hegesztésére szolgál MIG/MAG módszerrel. A két független hegesztőasztallal felszerelt állomás belülről SICK biztonsági függönyökkel, kívülről pedig biztonsági zárral ellátott dupla ajtókkal védett. Mindkét ajtó mellett egy-egy vezérlőpanel található, biztonsági kapcsolóval és egyéb szükséges gombokkal.

A hegesztőállomás komplett, és a következő részekből áll:
– robotkar: KAWASAKI RA06L
– vezérlő: KAWASAKI E controller E40
– MIG/MAG hegesztő: KEMPPI KempArc SYN 300
– huzaladagoló: KEMPPI KempArc DT400
– kézi hegesztőasztal 2×1 m (2 db)
– biztonsági függönyök: SICK
– hűtőberendezés: KEMPPI KempCool 10
– tisztítóállomás: ABICOR BINZEL BRS-CC
– KEMPPI és ABRICOR BINZEL hegesztési tartozékok
– vakításgátló pajzsok
– induktív érzékelők: SICK
– ajtócsavarok és -megállók: SICK
– vezérlőszekrény
– szerelési alkatrészek
– vezetékezés

Minden hegesztési folyamatot a KAWASAKI RA006L 6 tengelyes robot végez, amely 0,8 mm-es hegesztőhuzalt használ, amelyet orsóról táplálnak. Védőgázként argon/CO2 keveréket (92% Ar + 8% CO2) használnak. A 2013-ban Japánban a Kawasaki Heavy Industries, Ltd. által gyártott gépet egyszerű használat és nagy megbízhatóság jellemzi. Karcsú kialakítása a megnövelt kar mozgástartományával kombinálva minden helyzetben, még a nehezen hozzáférhető helyeken is szabad működést tesz lehetővé. Ezenkívül minden egyes tengelyt egy nagy teljesítményű szervomotor hajt. A KAWASAKI hegesztőrobot súlya mindössze 150 kg.

A KAWASAKI RA006L robot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• karok hatótávolsága: 1650 mm
• maximális teherbírás: 6 kg
• tengelyek mozgástartománya

– JT1 tengely: ± 180°
– JT2 tengely: +145°/-105°
– JT3 tengely: +150°/-163°
– JT4 tengely: ± 270°
– JT5 tengely: ± 145°
– JT6 tengely: ± 360°

• tengely mozgási sebessége

– JT1 tengely: 250°/s
– JT2 tengely: 250°/s
– JT3 tengely: 215°/s
– JT4 tengely: 365°/s
– JT5 tengely: 380°/s
– JT6 tengely: 700°/s

• pozícióismétlési pontosság: ± 0,05 mm
• rögzítés: padló, mennyezet
• környezeti hőmérséklet: 0°C és 45°C között
• a gép súlya: 150 kg