KUKA KR 500 R2830 MT ipari robot

KUKA KR 500 R2830 MT ipari robot amelyet 2014-ben gyártottak Németországban, elsősorban munkadarabok precíziós marására használják. A könnyűfémből és öntöttvasból készült robusztus karszerkezet, valamint a megerősített fogaskerekek nagy túlterhelhetőséget és nagy, akár 500 kg-os teherbírást biztosítanak. A KUKA KR 500 FORTEC marórobot 5 éves élettartama alatt mindössze 40 órát dolgozott.

A gép 6 tengelyes csuklókaros kinematikai rendszerrel rendelkezik, amelynek alkatrészeit váltóáramú aktuátorok hajtják. Ez a megoldás kiváló dinamikát és nagyfokú folyamatbiztonságot tesz lehetővé. A termelékenység és a hatékonyság jelentős növelése érdekében mind a robotot, mind az 1t teherbírású KUKA KP1-V1000 forgó pozicionálót egy KUKA KR C4 vezérlő vezérli, amely számos hasznos funkcióval és programmal rendelkezik. A gép teljes súlya 2440 kg.

A KUKA KR500 R2830 MT robot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• karok hatótávolsága: 2826 mm
• hasznos teher: 500 kg
• teljes hasznos teher: 661 kg
• tengelyek mozgástartománya

A1 tengely: ± 185°
A2 tengely: -130° / 20°
A3 tengely: -100° / 144°
A4 tengely: ± 350°
A5 tengely: ± 120°
A6 tengely: ± 350°

• tengelyek mozgási sebessége

A1 tengely: 45°/s
A2 tengely: 45°/s
A3 tengely: 45°/s
A4 tengely: 90°/s
A5 tengely: 83°/s
A6 tengely: 130°/s

• pozícióismétlési pontosság: ± 0,08 mm
• a forgó pozicionáló teherbírása: 1000 kg
• üzemórák: 40 h
• megengedett dőlésszög: ≤ 5°
• telepítés: padló
• helyigény: 1050 x 1050 mm
• környezeti hőmérséklet: 10-55°C
• zajszint: <75 dB(A)
• a vezérlő súlya: 149 kg
• a pozicionáló súlya: 380 kg
• a gép súlya: 2440 kg

A KUKA KR500 R2830 Machine Tool csuklós robot felszereltsége

• vezérlő: KUKA KR C4
• maróorsó 1C60/67DDBPER32
• 1 tengelyes forgó pozicionáló: KUKA KP1-V1000
• robotalapzat: KUKA
• szekrény modulokkal safety SICK
• inverter: LG 7.50kW-3F (SV075iG5A-4)