OMRON TM12 raklapozó rendszer

OMRON TM12 raklapozó rendszer 2021-ben gyártotta Tajvanban a Techman Robot Inc. A rendszert az áruk raklapozásának automatizálására tervezték, hogy megkönnyítse azok tárolását, szállítását és elosztását. Az erre a feladatra használt megbízható TM12 együttműködő robot többek között robusztus karja és könnyű telepíthetősége jellemzi. Kompakt mérete lehetővé teszi a hatékony működést korlátozott területen, a perifériás berendezések zavarása nélkül. A kiváló mozgásdinamikát a nagyfokú folyamatbiztonsággal kombinálva viszont a hat tengelyét meghajtó szervomotorok biztosítják. Mindezt egy fejlett PLC-vezérlő egészíti ki, amely a különböző rendszerek működését egyetlen integrált programozási környezetbe integrálja.

Az állomáshoz tartozó OMRON raklapozó robot évente néhány alkalommal alkalmanként tesztelési céllal használták, és soha nem volt folyamatos üzemben. €17 500 nettó áron maga a robot is megvásárolható.

A raklapozó rendszer teljesen komplett, és a következő alkatrészekből áll:
– OMRON TM12 cobot
– PLC vezérlő: OMRON NX1P2-9B24DT1
– vákuumos megfogó: OnRobot VGP20
– biztonsági lézerszkenner: OMRON OS32C-BP VER2
– mechanikus szerkezet teleszkópos emelőszerkezettel
– 12″ HMI érintőképernyő: OMRON NA5-12W101S-V1
– érzékelők, elektromos szekrények, biztonsági és csatlakoztathatósági elemek

Az OMRON TM12 robot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• karok hatótávolsága: 1300 mm
• maximális teherbírás: 12 kg
• tengelyek mozgástartománya

– 1. tengely: ± 270°
– 2. tengely: ± 180°
– 3. tengely: ± 166°
– 4. tengely: ± 180°
– 5. tengely: ± 180°
– 6. tengely: ± 270°

• tengelyek mozgási sebessége

– 1. tengely: 120°/s
– 2. tengely: 120°/s
– 3. tengely: 180°/s
– 4. tengely: 180°/s
– 5. tengely: 180°/s
– 6. tengely: 180°/s

• átlagos működési sebesség: 1,3 m/s
• maximális üzemi sebesség: 4 m/s
• pozícionálás ismételhetősége: ± 0,01 mm
• integrált látórendszeri kamera
• szervohajtás: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
• kommunikáció: Ethernet/IP
• felszerelés: fal, asztal, mennyezet
• környezeti hőmérséklet: 0-50°C
• relatív páratartalom: 85%
• tápellátás: 230 VAC; 50/60 Hz
• az OMRON TM12 gép súlya: 33 kg