Robot di saldatura FANUC M-20iA/12L

Robot di saldatura FANUC M-20iA/12L, prodotto nel 2016, è progettato per la saldatura altamente precisa di pezzi di grandi dimensioni con forme complesse. La macchina esegue il processo di saldatura con il metodo MAG 135 o MAG 136, caratterizzato da un’eccellente precisione, una ripetibilità di posizionamento di ± 0,08 mm e una qualità di saldatura superiore.

Il robot industriale FANUC è stato progettato per aumentare l’efficienza produttiva mantenendo un’elevata precisione. Per prolungare in modo significativo la vita della macchina, tutti i cavi e gli utensili sono stati perfettamente ritratti nel braccio per evitare attorcigliamenti, strappi e sfregamenti dei cavi. Il braccio robotico FANUC M-20iA/12L, estremamente leggero e dotato di 6 assi dinamici, si muove su un binario azionato elettricamente con 2 assi esterni con un campo di traslazione di 8000 mm (asse 1) e 1600 mm (asse 2).

Il robot è integrato con un controllore FANUC SYSTEM R-30iB, responsabile del controllo, tra l’altro, dei servoamplificatori degli assi, compresi gli assi aggiuntivi. Oltre 250 funzioni e la possibilità di collegare computer remoti e altre apparecchiature via Ethernet consentono di utilizzare la macchina in modo completo nel processo produttivo. Il braccio robotico M-20iA 12L dispone anche di una serie di funzioni utili, come il Touch Sensing (rilevamento dello spostamento del pezzo), il Torch Guard Package (rilevamento della collisione tra torcia di saldatura e oggetto) e l’Arc Sensor (punta della torcia di saldatura che segue il percorso di saldatura).

In qualsiasi fase della produzione, la torcia di saldatura della macchina può essere pulita dalla stazione di pulizia dell’alesatore FRONIUS Robacta. La stazione di pulizia taglia prima il filo di saldatura e poi pulisce il corpo della torcia scrostando e introducendo una speciale sostanza antiaderente. Questa soluzione garantisce che la stazione di saldatura robotizzata FANUC 20iA/12L rimanga in perfette condizioni per molti anni di funzionamento.

Il filo di saldatura con una resistenza di avanzamento molto bassa viene fornito alla torcia in modo continuo e preciso durante il processo di saldatura automatizzato. Per rendere questo possibile, il sistema di confezionamento del filo di saldatura ESAB MARATHON PAC con l’alimentatore di filo in bobina FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC è posizionato proprio accanto al binario su cui si muove il robot. La stazione di saldatura robotizzata è dotata anche di un generatore di saldatura FRONIUS TPS 500i completamente digitale. Il generatore di saldatura a inverter controllato da microprocessore rileva e monitora in ogni momento i dati di processo per consentire l’eventuale correzione di irregolarità in tempo reale e per garantire che i parametri operativi siano adattati in modo ottimale alle esigenze dell’utente.

Dati tecnici del robot industriale FANUC M-20iA/12L

• metodo di saldatura: MAG 135, MAG 136
• numero di assi: 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) + 2 assi esterni sotto forma di binario con braccio di estensione
• carico utile: 12 kg
• raggio d’azione del braccio orizzontale: 2009 mm
• gamma di movimento degli assi del robot

asse J1: 185° / -185°
asse J2: 160° / -100°
asse J3: 275,6° / -185°
asse J4: 200° / -200°
asse J5: 180° / -180°
asse J6: 450° / -450°

• corsa di lavoro dell’asse esterno 1: 8000 mm
• corsa di lavoro dell’asse esterno 2: 1600 mm

velocità di movimento degli assi del robot
asse J1: 200°/s
asse J2: 175°/s
asse J3: 190°/s
asse J4: 430°/s
asse J5: 430°/s
asse J6: 630°/s

• ripetibilità di posizionamento: ± 0,08 mm
• ripetibilità di posizionamento della traccia: ± 0,15 mm
• funzione Touch Sensing (rilevamento dello spostamento del pezzo)
• funzione Torch Guard Package (rilevamento della collisione della torcia di saldatura con un oggetto)
• funzione Arc Sensor (la punta della pistola di saldatura segue il percorso di saldatura per adattarsi alla posizione effettiva del pezzo)
• azionamento del binario: elettrico
• montaggio: a pavimento, a parete, inclinato, capovolto
• lunghezza del cavo RCC (controller – unità meccanica): 7 m
• lunghezza del cavo per la console di programmazione iPendant: 10 m
• numero di ingressi/uscite digitali supplementari: 8DI 8DO
• porta USB
• consumo medio di energia: 1 kW
• pressione massima dell’unità di raffreddamento: 3,8 bar
• livello di rumore: <70 dB
• peso del controller: 120 kg
• peso del robot di saldatura M-20iA/12L: 250 kg

Dotazione della stazione di saldatura robotizzata FANUC

• braccio robotico: FANUC M20iA/12L
• controllore: FANUC SYSTEM R-30iB
• sorgente di saldatura: FRONIUS TPS 500i
• pendente di apprendimento portatile: FANUC A05B-2255-C101#EGN
• barriere fotoelettriche
• torcia di saldatura manuale MIG/MAG: FRONIUS
• stazione di pulizia della torcia: FRONIUS Robacta Reamer
• unità di raffreddamento: FRONIUS CU 1400i Pro
• binario con braccio a colonna
• alimentatore di filo a bobina: FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC
• sistema di confezionamento del filo di saldatura: ESAB MARATHON PAC