Robot przemysłowy KUKA KR 500 R2830 MT

Robot przemysłowy KUKA KR 500 R2830 MT zbudowany w 2014 roku w Niemczech, wykorzystywany jest głównie do precyzyjnego frezowania detali. Wytrzymała konstrukcja ramienia wykonana z metali lekkich i żeliwa w połączeniu ze wzmocnionymi przekładniami, zapewniają wysoką odporność na przeciążenia oraz duży udźwig, wynoszący maksymalnie 500 kg. Podczas 5 letniego użytkowania robot przegubowy KUKA KR 500 FORTEC przepracował zaledwie 40 godzin.

Maszyna posiada 6-osiowy układ kinematyczny ramienia przegubowego z elementami napędzanymi za pomocą siłowników prądu AC. Rozwiązanie te pozwala uzykać doskonałą dynamikę razem z wysoką niezawodnością procesu. W celu znacznego zwiększenia produktywności oraz wydajności, zarówno robot jak i współpracujący z nim pozycjoner obrotowy KUKA KP1-V1000 o udźwigu 1t sterowany jest za pomocą kontrolera KUKA KR C4 z wieloma przydatnymi funkcjami i programami. Całkowita waga maszyny wynosi 2440 kg.

Specyfikacja techniczna robota KUKA KR500 R2830 MT

• ilość osi: 6
• zasięg ramienia: 2826 mm
• udźwig: 500 kg
• udźwig całkowity: 661 kg
• zakres ruchów osi

oś A1: ± 185°
oś A2: -130° / 20°
oś A3: -100° / 144°
oś A4: ± 350°
oś A5: ± 120°
oś A6: ± 350°

• prędkość ruchów osi

oś A1: 45°/s
oś A2: 45°/s
oś A3: 45°/s
oś A4: 90°/s
oś A5: 83°/s
oś A6: 130°/s

• dokładność powtarzania pozycji: ± 0,08 mm
• udźwig pozycjonera obrotowego: 1000 kg
• roboczogodziny: 40 h
• dopuszczalny kąt pochylenia: ≤ 5°
• montaż: podłoga
• zapotrzebowanie na przestrzeń: 1050 x 1050 mm
• temperatura otoczenia: 10-55°C
• poziom hałasu: <75 dB(A)
• ciężar kontrolera: 149 kg
• ciężar pozycjonera: 380 kg
• ciężar maszyny: 2440 kg

Wyposażenie robota przegubowego KUKA KR500 R2830 Machine Tool

• kontroler: KUKA KR C4
• wrzeciono frezerskie 1C60/67DDBPER32
• pozycjoner obrotowy 1-osiowy: KUKA KP1-V1000
• podstawa robota: KUKA
• szafa z modułami safety SICK
• falownik: LG 7,50kW-3F (SV075iG5A-4)