Zrobotyzowana stacja paletyzująca OMRON TM12

Zrobotyzowana stacja paletyzująca OMRON TM12 zbudowana została w 2021 roku na Tajwanie przez Techman Robot Inc. System ten przeznaczony jest do automatyzacji procesu paletyzacji towaru w celu ułatwienia jego składowania, transportu oraz dystrybucji. Do tego zadania wykorzystywany jest niezawodny robot współpracujący TM12, który wyróżnia się m.in. wytrzymałym ramieniem oraz łatwością we wdrożeniu. Jego niewielkie gabaryty umożliwiają wydajną pracę na niewielkiej przestrzeni, bez interferencji z urządzeniami peryferyjnymi. Doskonałą dynamikę ruchów połączoną z wysoką niezawodnością procesu zapewniają z kolei serwomotory, napędzające każdą z jego sześciu osi. Całość dopełnia zaawansowane sterowanie PLC, które łączy obsługę różnych systemów w ramach jednego zintegrowanego środowiska programistycznego.

Wchodzący w skład stanowiska robot paletyzujący OMRON był używany sporadycznie kilka razy w roku w celu wykonania testów i nigdy nie pracował w sposób ciągły. Istnieje możliwość zakupu samego robota w cenie 70 000 zł netto.

Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji jest w pełni kompletna i składa się z następujących elementów:
– cobot OMRON TM12
– sterownik PLC: OMRON NX1P2-9B24DT1
– chwytak podciśnieniowy: OnRobot VGP20
– laserowy skaner bezpieczeństwa: OMRON OS32C-BP VER2
– konstrukcja mechaniczna z teleskopowym mechanizmem unoszenia
– panel dotykowy HMI 12″: OMRON NA5-12W101S-V1
– czujniki, szafy elektryczne, elementy zabezpieczająco-łączeniowe

Specyfikacja techniczna robota OMRON TM12

• liczba osi: 6
• zasięg ramienia: 1300 mm
• udźwig maksymalny: 12 kg
• zakres ruchu osi

– oś 1: ± 270°
– oś 2: ± 180°
– oś 3: ± 166°
– oś 4: ± 180°
– oś 5: ± 180°
– oś 6: ± 270°

• prędkość ruchów osi

– oś 1: 120°/s
– oś 2: 120°/s
– oś 3: 180°/s
– oś 4: 180°/s
– oś 5: 180°/s
– oś 6: 180°/s

• średnia prędkość robocza: 1,3 m/s
• maksymalna prędkość robocza: 4 m/s
• powtarzalność pozycjonowania: ± 0,01 mm
• wbudowana kamera systemu wizyjnego
• serwonapęd: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
• komunikacja: Ethernet/IP
• montaż: ściana, stół, sufit
• temperatura otoczenia: 0-50°C
• wilgotność względna: 85%
• zasilanie: 230 VAC; 50/60 Hz
• ciężar maszyny OMRON TM12: 33 kg