Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze KAWASAKI RA006L

Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze KAWASAKI RA006L znajduje zastosowanie w precyzyjnym spawaniu detali z wykorzystaniem metody MIG/MAG. Stanowisko wyposażone w dwa niezależne stoły spawalnicze zabezpieczone jest od wewnątrz kurtynami bezpieczeństwa firmy SICK, natomiast od zewnątrz podwójnymi drzwiami z zamkami bezpieczeństwa. Przy każdych drzwiach znajduje się pulpit sterowniczy, z wyłącznikiem bezpieczeństwa i innymi niezbędnymi przyciskami.

Stanowisko spawalnicze jest kompletne i składa się z następujących części:
– ramię robota: KAWASAKI RA06L
– kontroler: KAWASAKI E controller E40
– spawarka MIG/MAG: KEMPPI KempArc SYN 300
– podajnik drutu: KEMPPI KempArc DT400
– stół spawalniczy ręczny 2×1 m (2 szt.)
– kurtyny bezpieczeństwa: SICK
– urządzenie chłodzące: KEMPPI KempCool 10
– stacja czyszcząca: ABICOR BINZEL BRS-CC
– akcesoria spawalnicze KEMPPI oraz ABRICOR BINZEL
– osłony przeciwoślepieniowe
– czujniki indukcyjne: SICK
– rygle i krańcówki drzwiowe: SICK
– szafa sterownicza
– elementy montażowe
– okablowanie

Wszystkie procesy spawalnicze realizowane są przez znajdujący się wewnątrz 6-osiowy robot KAWASAKI RA006L, który wykorzystuje podawany ze szpuli drut spawalniczy o średnicy 0,8 mm. Jako gaz osłonowy stosuje się mieszaninę argonową z CO2 (92% Ar + 8% CO2). Maszyna wyprodukowana w 2013 roku w Japonii przez Kawasaki Heavy Industries, Ltd. wyróżnia się prostą obsługą oraz wysoką niezawodnością. Jej smukła konstrukcja w połączeniu ze zwiększonym zakresem ruchu ramienia umożliwia swobodne operowanie we wszystkich pozycjach, nawet w trudno dostępnych miejscach. Do tego, każda z osi napędzana jest przez wydajny serwomotor. Robot spawalniczy KAWASAKI waży jedynie 150 kg.

Specyfikacja techniczna robota KAWASAKI RA006L

• liczba osi: 6
• zasięg ramienia: 1650 mm
• maksymalny udźwig: 6 kg
• zakres ruchu osi

– oś JT1: ± 180°
– oś JT2: +145°/-105°
– oś JT3: +150°/-163°
– oś JT4: ± 270°
– oś JT5: ± 145°
– oś JT6: ± 360°

• prędkość ruchów osi

– oś JT1: 250°/s
– oś JT2: 250°/s
– oś JT3: 215°/s
– oś JT4: 365°/s
– oś JT5: 380°/s
– oś JT6: 700°/s

• powtarzalność pozycji: ± 0,05 mm
• montaż: podłoga, sufit
• temperatura otoczenia: od 0°C do 45°C
• ciężar maszyny: 150 kg