Priemyselný robot KUKA KR30-3

Priemyselný robot KUKA KR30-3 bol vyrobený v roku 2015. Tento kompaktný stroj s robustnou konštrukciou je ideálnym riešením pre mnohé aplikácie, ako je manipulácia, frézovanie alebo zváranie obrobkov, kde sa vyžaduje krátky čas cyklu a vysoká presnosť. Zväčšený rozsah pohybu ramena umožňuje voľnú prevádzku vo všetkých polohách, dokonca aj na ťažko prístupných miestach. Okrem toho, aby sa dosiahli vynikajúce dynamické pohyby v kombinácii s vysokou spoľahlivosťou procesu, je každá zo 6 osí poháňaná výkonným servomotorom. Takto navrhnutý priemyselný robot KUKA optimalizuje aj tie najintenzívnejšie výrobné procesy pri zachovaní najvyššej produktivity.

Rameno robota KUKA KR 30-3 sa používalo sporadicky a odpracovalo malý počet hodín. Jeho úlohou bola obsluha vstrekovacích foriem (vyberanie, manipulácia a ukladanie vopred pripravených jadier). Šesťosový robot KR 30-3 váži 665 kg.

Technické špecifikácie robota KUKA KR30-3

• počet osí: 6
• dosah ramena: 2033 mm
• maximálne užitočné zaťaženie: 30 kg
• rozsah pohybu osí

– os J1: ± 185°
– os J2: +35°/-135°
– os J3: +158°/-120°
– os J4: ± 350°
– os J5: ± 119°
– os J6: ± 350°

• rýchlosť pohybu osi

– os J1: 140°/s
– os J2: 126°/s
– os J3: 140°/s
– os J4: 260°/s
– os J5: 245°/s
– os J6: 322°/s

• opakovateľnosť: 0,15 mm
• hmotnosť stroja: 665 kg