Zvárací robot FANUC M-20iA/12L

Zvárací robot FANUC M-20iA/12L vyrobený v roku 2016 je určený na vysoko presné zváranie veľkých obrobkov so zložitými tvarmi. Stroj vykonáva proces zvárania metódou MAG 135 alebo MAG 136, ktorá sa vyznačuje vynikajúcou presnosťou, opakovateľnosťou polohovania ± 0,08 mm a vynikajúcou kvalitou zvaru.

Priemyselný robot FANUC je navrhnutý tak, aby zvyšoval efektivitu výroby pri zachovaní vysokej presnosti. S cieľom výrazne predĺžiť životnosť stroja boli všetky káble a nástroje dokonale zasunuté do ramena, aby sa predišlo prekrúteniu, roztrhnutiu a treniu káblov. Extrémne ľahké rameno robota FANUC M-20iA/12L so 6 dynamickými osami sa pohybuje na elektricky poháňanej dráhe s 2 externými osami s pracovným rozsahom posuvu 8000 mm (os 1) a 1600 mm (os 2).

Robot je integrovaný s riadiacou jednotkou FANUC SYSTEM R-30iB, ktorá je okrem iného zodpovedná za riadenie servozosilňovačov osí vrátane ďalších osí. Viac ako 250 funkcií a možnosť pripojenia vzdialených počítačov a iných zariadení prostredníctvom siete Ethernet umožňujú komplexné využitie stroja vo výrobnom procese. Robotické rameno M-20iA 12L je vybavené aj množstvom užitočných funkcií, napríklad Touch Sensing (detekcia posunu obrobku), Torch Guard Package (detekcia kolízie zváracieho horáka s predmetom) a Arc Sensor (sledovanie dráhy zvárania hrotom zváracieho horáka).

Zvárací horák stroja sa môže počas ktorejkoľvek fázy výroby vyčistiť pomocou čistiacej stanice FRONIUS Robacta Reamer. Čistiaca stanica najprv odreže zvárací drôt, aby potom vyčistila telo horáka odlúpnutím a zavedením špeciálnej antiadhéznej látky. Toto riešenie zaručuje, že robotická zváracia stanica FANUC 20iA/12L zostane v perfektnom stave počas mnohých rokov prevádzky.

Zvárací drôt s veľmi nízkym odporom podávania sa počas automatizovaného procesu zvárania nepretržite a presne dodáva do horáka. Aby to bolo možné, systém balenia zváracieho drôtu ESAB MARATHON PAC s podávačom drôtu v cievke FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC je umiestnený hneď vedľa dráhy, po ktorej sa robot pohybuje. Súčasťou robotizovanej zváracej stanice je aj plne digitálny zvárací zdroj FRONIUS TPS 500i. Mikroprocesorom riadený invertorový zvárací zdroj neustále prijíma a monitoruje procesné údaje, aby umožnil prípadnú korekciu nepravidelností v reálnom čase a zabezpečil optimálne prispôsobenie prevádzkových parametrov potrebám používateľa.

Technické údaje priemyselného robota FANUC M-20iA/12L

• metóda zvárania: MAG 135, MAG 136
• počet osí: 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) + 2 externé osi vo forme dráhy s výsuvným ramenom
• užitočné zaťaženie: 12 kg
• horizontálny dosah ramena: 2009 mm
• rozsah pohybu osí robota

os J1: 185° / -185°
os J2: 160° / -100°
os J3: 275,6° / -185°
os J4: 200° / -200°
os J5: 180° / -180°
os J6: 450° / -450°

• pracovný rozsah pohybu vonkajšej osi 1: 8000 mm
• pracovný rozsah pohybu vonkajšej osi 2: 1600 mm
• rýchlosť pohybu osí robota

os J1: 200°/s
os J2: 175°/s
os J3: 190°/s
os J4: 430°/s
os J5: 430°/s
os J6: 630°/s

• opakovateľnosť polohovania: ± 0,08 mm
• opakovateľnosť polohovania dráhy: ± 0,15 mm
• funkcia Touch Sensing (detekcia posunu obrobku)
• funkcia Torch Guard Package (detekcia kolízie zváracieho horáka s predmetom)
• funkcia Arc Sensor (snímač oblúka) (zváracia špička zváracej pištole sleduje dráhu zvárania tak, aby zodpovedala skutočnej polohe obrobku)
• pohon dráhy: elektrický
• montáž: podlaha, stena, šikmá, hore nohami
• dĺžka kábla RCC (riadiaca jednotka – mechanická jednotka): 7 m
• dĺžka kábla pre programovú konzolu iPendant: 10 m
• počet ďalších digitálnych vstupov/výstupov: 8DI 8DO
• USB port
• priemerná spotreba energie: 1 kW
• maximálny tlak chladiacej jednotky: 3,8 bar
• hladina hluku: <70 dB
• hmotnosť regulátora: 120 kg
• hmotnosť zváracieho robota M-20iA/12L: 250 kg

Vybavenie robotickej zváracej stanice FANUC

• robotické rameno: FANUC M20iA/12L
• riadiaca jednotka: FANUC SYSTEM R-30iB
• zvárací zdroj: FRONIUS TPS 500i
• prenosný výučbový prívesok: FANUC A05B-2255-C101#EGN
• fotoelektrické zábrany
• Ručný zvárací horák MIG/MAG: FRONIUS
• čistiaca stanica horáka: FRONIUS Robacta Reamer
• chladiaca jednotka: FRONIUS CU 1400i Pro
• dráha so stĺpovým výložníkom
• podávač drôtu s cievkou: FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC
• baliaci systém zváracieho drôtu: ESAB MARATHON PAC