KUKA KR 150-2-TJ robot

KUKA KR 150-2-TJ robot 2001 yılında Alman markası KUKA AG tarafından üretilmiştir. Endüstriyel süreçleri otomatikleştirmek için tasarlanan makine, DeviceNet ağ protokolünü kullanarak taşıma tutucusu, kaynak kafası veya plazma torcu gibi herhangi bir cihazı bağlama ve yapılandırma seçeneği sunar. Bu çözüm, KUKA robot kolu yüksek hassasiyet ve güvenilir çalışmaya önem veren hemen her işte kullanılabilen son derece çok yönlü bir cihaz haline getiriyor.

Sunulan KUKA KR 150/2 endüstriyel robot tam bir servisten geçirilmiş ve daha fazla çalışmaya hazır hale getirilmiştir. Birçok revizyon çalışması arasında, invertörlerin ve motorların performans testi, makinenin dişlilerinin kontrolü ve hizalanmasının yanı sıra pillerin ve kontrolördeki giriş / çıkış modülünün (Balluff) değiştirilmesi vurgulanmalıdır.

KUKA KR 150-2-TJ robotun teknik özellikleri

• eksen sayısı: 6
• 7 eksenli, 8 metre uzunluğunda pist
• kontrolör: KUKA VKR C2
• taşınabilir kontrol ünitesi (portable teach pendant): KUKA VKCP2
• 4 çalışma modu

– T1 (Test Mode 1 – Manual Reduced Speed) – robotun düşük hızda manuel kontrolü için test modu
– T2 (Test Mode 2 – Manual Full Speed) – robotun tam hızda manuel kontrolü için test modu
– AUT EXT (Automatic External Mode) – robotun harici bir sistem, örneğin PLC kontrolörü tarafından kontrol edildiği otomatik mod
– AUT (Automatic Mode) – otomatik mod (mevcut yapılandırma)

• tekni̇k dokümantasyon