Robot KUKA KR 150-2-TJ

Robot KUKA KR 150-2-TJ bol vyrobený v roku 2001 nemeckou značkou KUKA AG. Stroj určený na automatizáciu priemyselných procesov ponúka možnosť pripojiť a konfigurovať ľubovoľné zariadenie, ako napríklad transportný chápač, zváraciu hlavu alebo plazmový horák, pomocou sieťového protokolu DeviceNet. Vďaka tomuto riešeniu je rameno robota KUKA mimoriadne univerzálnym zariadením, ktoré možno použiť prakticky v každom podniku, ktorý kladie dôraz na vysokú presnosť a spoľahlivú prevádzku.

Ponúkaný priemyselný robot KUKA KR 150/2 prešiel kompletným servisom a bol pripravený na ďalšiu prevádzku. Spomedzi mnohých generálnych opráv treba vyzdvihnúť test výkonu meničov a motorov, kontrolu a nastavenie prevodov stroja, ako aj výmenu batérií a vstupno-výstupného modulu (Balluff) v riadiacej jednotke.

Technické špecifikácie robota KUKA KR 150-2-TJ

• počet osí: 6
• 7 osí, 8 metrov dlhá dráha
• riadiaca jednotka: KUKA VKR C2
• prenosná riadiaca jednotka (portable teach pendant): KUKA VKCP2
• 4 prevádzkové režimy

– T1 (Test Mode 1 – Manual Reduced Speed) – testovací režim pre manuálne ovládanie robota pri zníženej rýchlosti
– T2 (Test Mode 2 – Manual Full Speed) – testovací režim pre manuálne ovládanie robota pri plnej rýchlosti
– AUT EXT (Automatic External Mode) – automatický režim, v ktorom je robot riadený externým systémom, napr. riadiacou jednotkou PLC
– AUT (Automatic Mode) – automatický režim (aktuálna konfigurácia)

• technická dokumentácia