Robot KUKA KR 150-2-TJ

Robot KUKA KR 150-2-TJ zbudowany został w 2001 roku przez niemiecką markę KUKA AG. Maszyna skonstruowana z myślą o automatyzacji procesów przemysłowych, daje możliwość podłączenia i skonfigurowania dowolnego urządzenia t.j. chwytak transportujący, głowica spawająca lub palnik plazmowy, za pomocą protokołu sieciowego DeviceNet. Dzięki temu rozwiązaniu ramię robota KUKA jest niezwykle uniwersalnym urządzeniem, które może znaleźć zastosowanie w praktycznie każdym biznesie, stawiającym nacisk na wysoką precyzję i niezawodność działania.

Oferowany robot przemysłowy KUKA KR 150/2 przeszedł pełen serwis i przygotowany został do dalszej pracy. Wśród wielu prac remontowych należy wyróżnić przeprowadzenie testu wydajności falowników i silników, sprawdzenie i wyjustowanie przekładni maszyny, a także wymianę akumulatorów i modułu wejście/wyjście (Balluff) w kontrolerze.

Specyfikacja techniczna robota KUKA KR 150-2-TJ

• liczba osi: 6
• 7-osiowe torowisko o długości 8 metrów
• kontroler: KUKA VKR C2
• przenośna jednostka sterująca (portable teach pendant): KUKA VKCP2
• 4 tryby pracy

– T1 (Test Mode 1 – Manual Reduced Speed) – tryb testowy do ręcznego sterowania robotem z ograniczoną prędkością
– T2 (Test Mode 2 – Manual Full Speed) – tryb testowy do ręcznego sterowania robotem z pełną prędkością
– AUT EXT (Automatic External Mode) – tryb automatyczny, w którym robot sterowany jest przez zewnętrzny system, np. sterownik PLC
– AUT (Automatic Mode) – tryb automatyczny (obecna konfiguracja)

• dokumentacja techniczna