Robot KUKA KR 150-2-TJ

Robot KUKA KR 150-2-TJ è stato costruito nel 2001 dal marchio tedesco KUKA AG. La macchina, progettata per automatizzare i processi industriali, offre la possibilità di collegare e configurare qualsiasi dispositivo, come una pinza di trasporto, una testa di saldatura o una torcia al plasma, utilizzando il protocollo di rete DeviceNet. Questa soluzione rende il braccio del robot KUKA un dispositivo estremamente versatile che può essere utilizzato praticamente in qualsiasi attività che ponga l’accento sull’alta precisione e sull’affidabilità del funzionamento.

Il robot industriale KUKA KR 150/2 in offerta è stato sottoposto a una revisione completa ed è stato preparato per un ulteriore funzionamento. Tra i numerosi interventi di revisione, vanno segnalati il test delle prestazioni degli inverter e dei motori, il controllo e l’allineamento degli ingranaggi della macchina, nonché la sostituzione delle batterie e del modulo di ingresso/uscita (Balluff) nel controller.

Caratteristiche tecniche del robot KUKA KR 150-2-TJ

• numero di assi: 6
• 7 assi, binario lungo 8 metri
• controllore: KUKA VKR C2
• unità di controllo portatile (portable teach pendant): KUKA VKCP2
• 4 modalità operative

– T1 (Test Mode 1 – Manual Reduced Speed) – modalità di prova per il controllo manuale del robot a velocità ridotta
– T2 (Test Mode 2 – Manual Full Speed) – modalità di prova per il controllo manuale del robot a velocità piena
– AUT EXT (Automatic External Mode) – modalità automatica in cui il robot è controllato da un sistema esterno, ad esempio un controllore PLC
– AUT (Automatic Mode) – modalità automatica (configurazione attuale)

• documentazione tecnica