Robot KUKA KR 150-2-TJ

Robot KUKA KR 150-2-TJ byl vyroben v roce 2001 německou značkou KUKA AG. Stroj určený k automatizaci průmyslových procesů nabízí možnost připojení a konfigurace libovolného zařízení, například transportního chapadla, svařovací hlavy nebo plazmového hořáku, pomocí síťového protokolu DeviceNet. Díky tomuto řešení je rameno robota KUKA mimořádně univerzálním zařízením, které lze využít prakticky v jakémkoli podniku, jenž klade důraz na vysokou přesnost a spolehlivost provozu.

Nabízený průmyslový robot KUKA KR 150/2 prošel kompletním servisem a byl připraven k dalšímu provozu. Z mnoha generálních oprav je třeba vyzdvihnout výkonnostní zkoušku měničů a motorů, kontrolu a seřízení převodů stroje, jakož i výměnu baterií a vstupně/výstupního modulu (Balluff) v řídicí jednotce.

Technické specifikace robota KUKA KR 150-2-TJ

• počet os: 6
• 7 os dráha dlouhá 8 metrů
• řídicí jednotka: KUKA VKR C2
• přenosná řídicí jednotka (portable teach pendant): KUKA VKCP2
• 4 provozní režimy

– T1 (Test Mode 1 – Manual Reduced Speed) – testovací režim pro manuální ovládání robota při snížené rychlosti
– T2 (Test Mode 2 – Manual Full Speed) – testovací režim pro ruční ovládání robota při plné rychlosti
– AUT EXT (Automatic External Mode) – automatický režim, kdy je robot řízen externím systémem, např. řídicí jednotkou PLC
– AUT (Automatic Mode) – automatický režim (aktuální konfigurace)

• technická dokumentace