Robot KUKA KR 150-2-TJ

Robot KUKA KR 150-2-TJ a été construit en 2001 par la marque allemande KUKA AG. Cette machine, conçue pour automatiser les processus industriels, offre la possibilité de connecter et de configurer n’importe quel appareil, tel qu’une pince de transport, une tête de soudage ou une torche à plasma, à l’aide du protocole de réseau DeviceNet. Cette solution fait du bras du robot KUKA un appareil extrêmement polyvalent qui peut être utilisé dans pratiquement toutes les entreprises qui mettent l’accent sur une précision élevée et un fonctionnement fiable.

Le robot industriel KUKA KR 150/2 proposé a fait l’objet d’une révision complète et a été préparé pour la suite de son utilisation. Parmi les nombreux travaux de révision, il convient de souligner le test de performance des variateurs et des moteurs, le contrôle et l’alignement des engrenages de la machine, ainsi que le remplacement des batteries et du module d’entrée/sortie (Balluff) dans la commande.

Caractéristiques techniques du robot KUKA KR 150-2-TJ

• nombre d’axes : 6
• 7 axes, piste de 8 mètres de long
• contrôleur : KUKA VKR C2
• unité de commande portable (portable teach pendant) : KUKA VKCP2
• 4 modes de fonctionnement

– T1 (Test Mode 1 – Manual Reduced Speed) – mode d’essai pour la commande manuelle du robot à vitesse réduite
– T2 (Test Mode 2 – Manual Full Speed) – mode d’essai pour la commande manuelle du robot à vitesse maximale.
– AUT EXT (Automatic External Mode) – mode automatique dans lequel le robot est contrôlé par un système externe, par exemple un contrôleur PLC
– AUT (Automatic Mode) – mode automatique (configuration actuelle)

• documentation technique