Робот KUKA KR 150-2-TJ

Робот KUKA KR 150-2-TJ был создан в 2001 году немецкой компанией KUKA AG. Машина, предназначенная для автоматизации промышленных процессов, предлагает возможность подключения и настройки любого устройства, например транспортного захвата, сварочной головки или плазменной горелки, с помощью сетевого протокола DeviceNet. Такое решение делает манипулятор робота KUKA чрезвычайно универсальным устройством, которое можно использовать практически в любой сфере деятельности, где особое внимание уделяется высокой точности и надежности работы.

Предлагаемый промышленный робот KUKA KR 150/2 прошел полное сервисное обслуживание и был подготовлен к дальнейшей эксплуатации. Среди многочисленных работ по капитальному ремонту следует выделить проверку работоспособности преобразователей и двигателей, проверку и выравнивание зубчатых колес машины, а также замену аккумуляторов и модуля ввода/вывода (Balluff) в контроллере.

Технические характеристики робота KUKA KR 150-2-TJ

• количество осей: 6
• 7-осевой, 8-метровый гусеничный ход
• контроллер: KUKA VKR C2
• портативный блок управления (portable teach pendant): KUKA VKCP2
• 4 режима работы

— T1 (Test Mode 1 — Manual Reduced Speed) — тестовый режим для ручного управления роботом на пониженной скорости
— T2 (Test Mode 2 — Manual Full Speed) — тестовый режим для ручного управления роботом на полной скорости
— AUT EXT (Automatic External Mode) — автоматический режим, в котором робот управляется внешней системой, например, контроллером ПЛК
— AUT (Automatic Mode) — автоматический режим (текущая конфигурация)

• техническая документация