Robot KUKA KR 150-2-TJ

Robot KUKA KR 150-2-TJ fue fabricado en 2001 por la marca alemana KUKA AG. La máquina, diseñada para automatizar procesos industriales, ofrece la opción de conectar y configurar cualquier dispositivo, como una pinza de transporte, un cabezal de soldadura o una antorcha de plasma, mediante el protocolo de red DeviceNet. Esta solución convierte al brazo del robot KUKA en un dispositivo extremadamente versátil que puede utilizarse en prácticamente cualquier negocio que haga hincapié en la alta precisión y el funcionamiento fiable.

El robot industrial KUKA KR 150/2 que se ofrece ha sido sometido a una revisión completa y se ha preparado para seguir funcionando. Entre los numerosos trabajos de revisión, cabe destacar la prueba de rendimiento de los convertidores y motores, la comprobación y alineación de los engranajes de la máquina, así como la sustitución de las baterías y del módulo de entrada/salida (Balluff) del controlador.

Datos técnicos del robot KUKA KR 150-2-TJ

• número de ejes: 6
• 7 ejes, pista de 8 metros de longitud
• controlador: KUKA VKR C2
• unidad de control portátil (portable teach pendant): KUKA VKCP2
• 4 modos de funcionamiento

– T1 (Test Mode 1 – Manual Reduced Speed) – modo de prueba para el control manual del robot a velocidad reducida
– T2 (Test Mode 2 – Manual Full Speed) – modo de prueba para el control manual del robot a velocidad máxima
– AUT EXT (Automatic External Mode) – modo automático en el que el robot es controlado por un sistema externo, por ejemplo, un controlador PLC
– AUT (Automatic Mode) – modo automático (configuración actual)

• documentación técnica