Robot industriel YASKAWA MOTOMAN MH24

Robot industriel YASKAWA MOTOMAN MH24 a été construit en 2014 au Japon. La machine conçue pour un large éventail d’applications, à savoir la manutention de charges ou l’exploitation de machines, est dotée d’un bras extrêmement robuste à 6 axes. Afin d’optimiser les processus de production les plus intensifs, les servomoteurs AC à faible inertie utilisés garantissent l’obtention d’une vitesse et d’une précision élevées lors de la manipulation des pièces.

Un module de sécurité spécial équipé de deux processeurs permet d’ajuster les mouvements dans une plage optimale en surveillant la position de la machine et de son outil. Cette fonction permet de réduire l’encombrement des équipements de production en installant les protections dans une zone plus petite que l’amplitude du mouvement. En cas d’arrêt d’urgence, le robot 6 axes YASKAWA s’arrête sur la trajectoire prévue et n’en dévie pas au redémarrage, évitant ainsi les collisions avec des objets proches.

Le bras du robot YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 est proposé avec le contrôleur MOTOMAN DX200, qui permet d’utiliser des commandes étendues et de créer des fonctions de mouvement avancées. Le poids total de la machine est de 268 kg.

Caractéristiques techniques du robot YASKAWA MOTOMAN MH24

• nombre d’axes : 6
• charge utile maximale : 24 kg
• plage de mouvement des axes

axe S : -180°/+180°
axe L : -105°/+155°
axe U : -170°/+240°
axe R : -200°/+200°
axe B : -150°/+150°
axe T : -455°/+455°

• vitesse de déplacement de l’axe

axe S : 3,44 rad/s 197°/s
axe L : 3,32 rad/s 190°/s
axe U : 3,67 rad/s 210°/s
axe R : 7,16 rad/s 410°/s
axe B : 7,16 rad/s 410°/s
axe T : 10,82 rad/s 620°/s

• couple admissible de l’axe R : 50 Nm
• couple admissible de l’axe B : 50 Nm
• couple admissible de l’axe T : 30,4 Nm
• moment d’inertie admissible de l’axe R : 2,1 kgm2
• moment d’inertie admissible de l’axe B : 2,1 kgm2
• moment d’inertie admissible de l’axe T : 1,1 kgm2
• répétabilité du positionnement : ± 0,06 mm
• contrôleur : MOTOMAN DX200
• montage : plafond, mur, sol
• pression pneumatique maximale : 490 kPa
• température ambiante : 0°C/+45°C
• humidité de l’air : 20-80%
• alimentation électrique : 3x 400 V ; 50/60 Hz
• poids de la machine : 268 kg