Station robotique de découpe et soudure laser FANUC M-710iC/70

Station robotique de découpe et soudure laser FANUC M-710iC/70 a été construite en 2017. La station proposée est complète et comprend les composants suivants :
– robot industriel FANUC M-710iC
– source laser à fibre IPG YLS-4000-S2T
– contrôleur FANUC SYSTEM R-30iB
– table rotative à 2 positions avec rotation horizontale
– positionneur à 2 axes de type «L»
– système de changement de tête semi-automatique
– tête de découpe laser HIGHYAG BIMO-FSC
– tête de soudage laser oscillante IPG Photonics FLW-D30 Vertical avec caméra HD
– système de filtrage KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
– dévidoir de fil (4 bobines et équipement pour fil de 0,8 mm et 0,6 mm)
– pendentif d’apprentissage portable FANUC A05B-2255-C101
– système de contrôle
– construction métallique avec cabine

L’usinage laser des pièces est réalisé par un bras du robot FANUC M-710iC/70 spécialement conçu, qui se distingue par la meilleure charge admissible et la meilleure inertie de sa catégorie. Avec son poignet étroit et son bras rigide d’une portée de 2050 mm, ce robot 6 axes FANUC garantit un travail efficace dans toutes les positions, même dans les endroits difficiles d’accès. La machine utilise différentes têtes de travail en fonction du type d’usinage effectué, qui sont changées à l’aide d’un système de changement de tête semi-automatique.

Les deux têtes de travail sont alimentées par un faisceau de fibre optique extrêmement stable de 4 kW, généré par une source laser fiable dotée d’un puissant système de refroidissement. L’utilisation de cette technologie innovante dans le processus d’usinage permet d’obtenir une précision et une exactitude extraordinaires tout en maintenant des coûts d’exploitation faibles. Lors du soudage laser automatisé, l’alimentation dynamique et précise du fil de soudure est également extrêmement importante. Pour cela, la tête de soudage laser est équipée d’un dévidoir de fil avec tous les accessoires nécessaires et une caméra HD.

La station de soudage FANUC M-710iC est également équipée d’une table rotative à 2 positions avec rotation horizontale, qui permet un repositionnement automatique entre le robot et l’opérateur. Chaque position de la table est entraînée et dispose d’un ensemble universel de mâchoires de serrage. De plus, le moteur de chaque réducteur de position de la table rotative est un axe supplémentaire du robot, ce qui crée un système de coordonnées uniforme pour la station.

Pour maintenir un environnement de travail propre et sûr, l’air est purifié des contaminants par un système de ventilation KLIMAWENT. Une chambre de filtrage avec quatre filtres à cartouche en tissu polyester retient les plus petites particules de poussière. L’air est filtré en plusieurs étapes, après quoi il est renvoyé dans la pièce ou évacué vers l’extérieur.

Caractéristiques techniques du robot de soudage FANUC M-710iC/70

• nombre d’axes : 6
• portée du bras : 2050 mm
• charge utile maximale : 70 kg
• plage de mouvement des axes

– axe J1 : 360°
– axe J2 : 225°
– axe J3 : 440°
– axe J4 : 720°
– axe J5 : 250°
– axe J6 : 720°

• vitesse de mouvement de l’axe

– axe J1 : 160°/s
– axe J2 : 120°/s
– axe J3 : 120°/s
– axe J4 : 225°/s
– axe J5 : 225°/s
– axe J6 : 225°/s

• système de mesure de la trajectoire absolue
• répétabilité : ± 0,04 mm
• consommation électrique moyenne : 2,5 kW
• poids : 560 kg

Caractéristiques techniques des autres composants de la cellule de soudage

Source laser à fibre IPG YLS-4000-S2T

• type de laser : fibre
• puissance du laser : 4 kW (4000 W)
• longueur d’onde : ≥ 100 µm
• courant à pleine charge : 29,3 A
• alimentation électrique : 3x 400-460 V ; 50/60 Hz
• dimensions (L x L x H) : 856 x 806 x 1206 mm
• poids : 330 kg

Positionneur à deux axes de type « L »

• diamètre du disque : 800 mm
• charge maximale : 15 kN
• dimensions maximales de la pièce : ⌀ 2100 х 1000 mm
• distance entre le sol et la face avant du disque : 920 mm
• moment d’inclinaison maximal : 5 kNm
• couple maximal (statique) : 3 kNm
• dimensions (L x L x H) : 2170 x 940 x 1430 mm
• poids : 1250 kg

Table rotative à deux positions

• angle de rotation : ± 180°
• charge maximale de chaque position : 500 kg
• vitesse de changement de position : 0-5 tr/min
• vitesse de rotation du plastron : 0-16,5 tr/min
• distance entre les plastrons : 2200 mm
• couple maximal du disque : 520 Nm
• couple maximal de l’axe d’indexation : 1400 Nm
• distance entre le sol et l’axe de pivotement : 900 mm

Unité de filtration KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R

• capacité : 6300 m3/h
• puissance du moteur : 5,5 kW
• nombre de filtres à cartouche : 4 pcs.
• diamètre du filtre : ⌀ 380 mm
• hauteur du filtre : 660 mm
• pression d’air comprimé requise : 0,6 MPa
• vide maximum : 4200 Pa
• consommation d’air comprimé : 2,8 Nm3/h
• capacité du réservoir à poussière : 72 dm3
• diamètre du raccord d’entrée : ⌀ 500 mm
• diamètre de la buse de refoulement : 400 x 400 mm
• diamètre du raccord d’air comprimé : ⌀ 12 mm
• niveau sonore : 72 dB(A)
• alimentation électrique : 3x 400 V ; 50 Hz
• poids : 565 kg

Système de commande

• barrières immatérielles (2 pcs.)
• panneau de contrôle
• fusibles automatiques
• interrupteur principal
• alimentation électrique : 24 V

Structures métalliques avec cabine

• cellule métallique fermée avec 3 portes
• base du robot
• structure de la table tournante
• structure de positionneur en L
• table de soudage
• support et stockage de la tête
• supports pour accessoires sur le robot