FANUC M-20iA/12L hegesztőrobot

FANUC M-20iA/12L hegesztőrobot, amelyet 2016-ban gyártottak, nagyméretű, összetett formájú munkadarabok rendkívül pontos hegesztésére tervezték. A gép a hegesztési folyamatot a MAG 135 vagy MAG 136 módszerrel végzi, amelyet kiváló pontosság, ± 0,08 mm-es pozicionálási ismétlési pontosság és kiváló hegesztési minőség jellemez.

A FANUC ipari robotot úgy tervezték, hogy a nagy pontosság fenntartása mellett növelje a termelés hatékonyságát. A gép élettartamának jelentős meghosszabbítása érdekében az összes kábelt és szerszámot tökéletesen behúzták a karba, hogy megakadályozzák a csomósodást, a szakadást és a kábelek súrlódását. A rendkívül könnyű, 6 dinamikus tengellyel rendelkező FANUC M-20iA/12L robotkar 2 külső tengellyel rendelkező, elektromosan meghajtott pályán mozog, 8000 mm (1 tengely) és 1600 mm (2 tengely) munkahosszúsággal.

A robot egy FANUC SYSTEM R-30iB vezérlővel van integrálva, amely többek között a tengelyszervó erősítők vezérléséért felelős, beleértve a további tengelyeket is. A több mint 250 funkció és a távoli számítógépek és egyéb berendezések Ethernet-en keresztüli csatlakoztathatósága lehetővé teszi a gép átfogó használatát a gyártási folyamatban. Az M-20iA 12L robotkar számos hasznos funkcióval is rendelkezik, pl. Touch Sensing (munkadarab elmozdulásának érzékelése), Torch Guard Package (hegesztőpisztoly/tárgy ütközésérzékelés) és Arc Sensor (hegesztőpisztoly hegyének követése a hegesztési útvonalon).

A gyártás bármely szakaszában a gép hegesztőpisztolya a FRONIUS Robacta Reamer tisztítóállomással tisztítható. A tisztítóállomás először levágja a hegesztőhuzalt, hogy aztán egy speciális tapadásgátló anyag lehámozásával és bevezetésével megtisztítsa a fáklyatestet. Ez a megoldás biztosítja, hogy a FANUC 20iA/12L robothegesztő állomás hosszú évekig tökéletes állapotban maradjon.

A nagyon alacsony előtolási ellenállású hegesztőhuzal az automatizált hegesztési folyamat során folyamatosan és pontosan kerül a fáklyához. Ennek érdekében az ESAB MARATHON PAC hegesztőhuzal-csomagoló rendszer a FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC orsós huzaladagolóval közvetlenül a pálya mellett helyezkedik el, amelyen a robot mozog. A robotizált hegesztőállomás egy teljesen digitális FRONIUS TPS 500i hegesztő áramforrással is rendelkezik. A mikroprocesszor-vezérelt inverteres hegesztőforrás folyamatosan veszi és ellenőrzi a folyamatadatokat, hogy lehetővé tegye a szabálytalanságok esetleges valós idejű korrekcióját, és biztosítsa, hogy a működési paraméterek optimálisan alkalmazkodjanak a felhasználó igényeihez.

A FANUC M-20iA/12L ipari robot műszaki adatai

• hegesztési módszer: MAG 135, MAG 136
• tengelyek száma: 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) + 2 külső tengely meghosszabbító karral ellátott pálya formájában
• hasznos teher: 12 kg
• a kar vízszintes hatótávolsága: 2009 mm
• robottengelyek mozgástartománya

J1 tengely: 185° / -185°
J2 tengely: 160° / -100°
J3 tengely: 275,6° / -185°
J4 tengely: 200° / -200°
J5 tengely: 180° / -180°
J6 tengely: 450° / -450°

• a 1-es külső tengely munkahosszúsága: 8000 mm
• a 2-es külső tengely munkahosszúsága: 1600 mm
• robottengelyek mozgási sebessége

J1 tengely: 200°/s
J2 tengely: 175°/s
J3 tengely: 190°/s
J4 tengely: 430°/s
J5 tengely: 430°/s
J6 tengely: 630°/s

• pozícionálás ismételhetősége: ± 0,08 mm
• pályapozícionálás ismételhetősége: ± 0,15 mm
• Touch Sensing funkció (munkadarab elmozdulás érzékelése)
• Torch Guard Package funkció (a hegesztőpisztoly tárgyakkal való ütközésének érzékelése)
• Arc Sensor funkció (a hegesztőpisztoly hegye követi a hegesztési pályát, hogy megfeleljen a munkadarab tényleges helyzetének)
• pályahajtás: elektromos
• szerelés: padló, fal, ferde, fejjel lefelé
• RCC kábel hossza (vezérlő – mechanikus egység): 7 m
• kábelhossz az iPendant programozó konzolhoz: 10 m
• további digitális bemenetek/kimenetek száma: 8DI 8DO
• USB-port
• átlagos energiafogyasztás: 1 kW
• a hűtőegység maximális nyomása: 3,8 bar
• zajszint: <70 dB
• vezérlő súlya: 120 kg
• M-20iA/12L hegesztőrobot súlya: 250 kg

A FANUC robothegesztő állomás felszereltsége

• robotkar: FANUC M20iA/12L
• vezérlő: FANUC SYSTEM R-30iB
• hegesztőforrás: FRONIUS TPS 500i
• hordozható tanító függő: FANUC A05B-2255-C101#EGN
• fényelektromos korlátok
• MIG/MAG kézi hegesztőpisztoly: FRONIUS
• fáklyatisztító állomás: FRONIUS Robacta Reamer
• hűtőegység: FRONIUS CU 1400i Pro
• pálya oszlopos gémmel
• orsós huzaladagoló: FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC
• hegesztőhuzal-csomagoló rendszer: ESAB MARATHON PAC