Robot industriale YASKAWA MOTOMAN MH24

Robot industriale YASKAWA MOTOMAN MH24 è stato costruito nel 2014 in Giappone. La macchina, progettata per un’ampia gamma di applicazioni, come la movimentazione di carichi o il funzionamento di macchine, è dotata di un braccio estremamente robusto a 6 assi. Per ottimizzare anche i processi produttivi più intensivi, i servomotori CA a bassa inerzia utilizzati garantiscono il raggiungimento di velocità e precisione elevate durante la manipolazione dei pezzi.

Uno speciale modulo di sicurezza dotato di due processori consente di regolare i movimenti entro un intervallo ottimale, monitorando la posizione della macchina e dell’utensile. Questa funzione riduce l’ingombro delle attrezzature di produzione, installando le protezioni di sicurezza in un’area più piccola del raggio di movimento. In caso di arresto di emergenza, il robot a 6 assi YASKAWA si ferma sul percorso designato e non si discosta da esso quando viene riavviato, evitando collisioni con oggetti vicini.

Il braccio del robot YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 viene offerto insieme al controller MOTOMAN DX200, che consente l’utilizzo di comandi estesi e la creazione di funzioni di movimento avanzate. Il peso totale della macchina è di 268 kg.

Specifiche tecniche del robot YASKAWA MOTOMAN MH24

• numero di assi: 6
• carico utile massimo: 24 kg
• gamma di movimento degli assi

asse S: -180°/+180°
asse L: -105°/+155°
asse U: -170°/+240°
asse R: -200°/+200°
asse B: -150°/+150°
asse T: -455°/+455°

• velocità di movimento degli assi

asse S: 3,44 rad/s 197°/s
asse L: 3,32 rad/s 190°/s
asse U: 3,67 rad/s 210°/s
asse R: 7,16 rad/s 410°/s
asse B: 7,16 rad/s 410°/s
asse T: 10,82 rad/s 620°/s

• coppia ammissibile asse R: 50 Nm
• coppia ammissibile asse B: 50 Nm
• coppia ammissibile asse T: 30,4 Nm
• momento d’inerzia ammissibile dell’asse R: 2,1 kgm2
• momento d’inerzia ammissibile dell’asse B: 2,1 kgm2
• momento d’inerzia ammissibile dell’asse T: 1,1 kgm2
• ripetibilità di posizionamento: ± 0,06 mm
• controllore: MOTOMAN DX200
• montaggio: soffitto, parete, pavimento
• pressione pneumatica massima: 490 kPa
• temperatura ambiente: 0°C/+45°C
• umidità dell’aria: 20-80%
• alimentazione: 3x 400 V; 50/60 Hz
• peso della macchina: 268 kg