Robotická stanica na laserové rezanie a zváranie FANUC M-710iC/70

Robotická stanica na laserové rezanie a zváranie FANUC M-710iC/70 bola vyrobená v roku 2017. Ponúkaná stanica je kompletná a obsahuje nasledujúce komponenty:
– priemyselný robot FANUC M-710iC
– vláknový laserový zdroj IPG YLS-4000-S2T
– riadiaca jednotka FANUC SYSTEM R-30iB
– 2-polohový otočný stôl s horizontálnym otáčaním
– 2-osový polohovateľ typu „L“
– poloautomatický systém výmeny hlavy
– laserová rezacia hlava HIGHYAG BIMO-FSC
– oscilujúca laserová zváracia hlava IPG Photonics FLW-D30 Vertical s HD kamerou
– filtračný systém KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
– podávač drôtu (4 cievky a zariadenie pre drôt 0,8 mm a 0,6 mm)
– prenosný výukový závesný systém FANUC A05B-2255-C101
– riadiaci systém
– kovová konštrukcia s kabínou

Laserové obrábanie obrobkov vykonáva špeciálne navrhnuté rameno robota FANUC M-710iC/70, ktoré sa vyznačuje najlepším prípustným zaťažením a zotrvačnosťou vo svojej kategórii. Tento 6-osový robot FANUC s úzkym zápästím a tuhým ramenom s dosahom 2050 mm zaručuje efektívnu prácu vo všetkých polohách, dokonca aj na ťažko prístupných miestach. Stroj používa rôzne pracovné hlavy v závislosti od typu vykonávaného obrábania, ktoré sa menia pomocou poloautomatického systému výmeny hláv.

Obe pracovné hlavy sú napájané mimoriadne stabilným 4 kW optickým lúčom, ktorý generuje spoľahlivý laserový zdroj s výkonným chladiacim systémom. Použitie tejto inovatívnej technológie v procese obrábania umožňuje dosiahnuť mimoriadnu presnosť a správnosť pri zachovaní nízkych prevádzkových nákladov. Pri automatizovanom laserovom zváraní je mimoriadne dôležité aj dynamické a presné podávanie zváracieho drôtu. Na tento účel je laserová zváracia hlava dodatočne vybavená podávačom drôtu so všetkým potrebným príslušenstvom a HD kamerou.

Zváracia stanica FANUC M-710iC je vybavená aj dvojpolohovým otočným stolom s horizontálnym otáčaním, ktorý zabezpečuje automatickú zmenu polohy medzi robotom a operátorom. Každá poloha stola je poháňaná a má univerzálnu sadu upínacích čeľustí. Okrem toho je motor každého reduktora polohy otočného stola ďalšou osou robota, čím sa vytvára jednotný súradnicový systém stanice.

Na udržanie čistého a bezpečného pracovného prostredia sa vzduch čistí od nečistôt pomocou ventilačného systému KLIMAWENT. Filtračná komora so štyrmi kazetovými filtrami z polyesterovej tkaniny zachytáva aj tie najmenšie prachové častice. Vzduch sa filtruje cez niekoľko stupňov, po ktorých sa vracia do miestnosti alebo sa odvádza von.

Technické údaje zváracieho robota FANUC M-710iC/70

• počet osí: 6
• dosah ramena: 2050 mm
• maximálne užitočné zaťaženie: 70 kg
• rozsah pohybu osí

– os J1: 360°
– os J2: 225°
– os J3: 440°
– os J4: 720°
– os J5: 250°
– os J6: 720°

• rýchlosť pohybu osi

– os J1: 160°/s
– os J2: 120°/s
– os J3: 120°/s
– os J4: 225°/s
– os J5: 225°/s
– os J6: 225°/s

• systém merania absolútnej dráhy
• opakovateľnosť: ± 0,04 mm
• priemerná spotreba energie: 2,5 kW
• hmotnosť: 560 kg

Technické údaje ostatných komponentov zváracej bunky

Vláknový laserový zdroj IPG YLS-4000-S2T

• typ lasera: vláknový
• výkon lasera: 4 kW (4000 W)
• vlnová dĺžka: ≥ 100 µm
• prúd pri plnom zaťažení: 29,3 A
• napájanie: 3x 400-460 V; 50/60 Hz
• rozmery (d x š x v): 856 x 806 x 1206 mm
• hmotnosť: 330 kg

Dvojosový polohovač typu „L“

• priemer kotúča: 800 mm
• maximálna záťaž: 15 kN
• maximálne rozmery obrobku: ⌀ 2100 х 1000 mm
• vzdialenosť medzi podlahou a prednou plochou kotúča: 920 mm
• maximálny naklápací moment: 5 kNm
• maximálny krútiaci moment (statický): 3 kNm
• rozmery (d x š x v): 2170 x 940 x 1430 mm
• hmotnosť: 1250 kg

Dvojpolohový otočný stôl

• uhol otáčania: ± 180°
• maximálne zaťaženie každej polohy: 500 kg
• rýchlosť zmeny polohy: 0-5 ot/min
• rýchlosť otáčania čelnej dosky: 0-16,5 ot/min
• vzdialenosť medzi čelnými doskami: 2200 mm
• maximálny krútiaci moment kotúča: 520 Nm
• maximálny krútiaci moment vyraďovacej osi: 1400 Nm
• vzdialenosť medzi podlahou a osou otáčania: 900 mm

Filtračná jednotka KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R

• kapacita: 6300 m3/h
• výkon motora: 5,5 kW
• počet kazetových filtrov: 4 ks
• priemer filtra: ⌀ 380 mm
• výška filtra: 660 mm
• potrebný tlak stlačeného vzduchu: 0,6 MPa
• maximálny podtlak: 4200 Pa
• spotreba stlačeného vzduchu: 2,8 Nm3/h
• objem nádoby na prach: 72 dm3
• priemer vstupnej prípojky: ⌀ 500 mm
• priemer výstupnej dýzy: 400 x 400 mm
• priemer prípojky stlačeného vzduchu: ⌀ 12 mm
• hladina hluku: 72 dB(A)
• napájanie: 3x 400 V; 50 Hz
• hmotnosť: 565 kg

Riadiaci systém

• svetelné závesy (2 ks)
• ovládací panel
• automatické poistky
• hlavný vypínač
• napájanie: 24 V

Kovové konštrukcie s kabínou

• uzavretá kovová bunka s 3 dverami
• základňa robota
• konštrukcia otočného stola
• štruktúra polohovacieho zariadenia typu L
• zvárací stôl
• podpera a úložný priestor pre hlavu
• podpery pre príslušenstvo na robote