Robotizované zváracie pracovisko FANUC Arc Mate 100iC

Robotizované zváracie pracovisko FANUC Arc Mate 100iC vyrobený v roku 2014 je určený na zváranie obrobkov aj tých najzložitejších tvarov.

Robotický zvárací systém FANUC je vybavený:
– robotickým ramenom: FANUC Arc Mate 100iC (2 ks)
– 3-osovým manipulátorom: PEHh-3-450
– riadiacou jednotkou: FANUC SYSTEM R-30iB
– zvárací zdroj: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 ks)
– svetelné závesy
– zvárací horák chladený kvapalinou: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 ks)
– zariadenie na čistenie horáka: ABICOR BINZEL BRS-CC
– podávač drôtu: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 ks)
– kazeta na navíjanie drôtu s upínacím systémom (2 ks)
– panel obsluhy
– chladič vody: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 ks)
– ovládacia skrinka
– upevňovacie prípravky (2 ks)
– záves na odľahčenie ťahu a odľahčenie kábla (2 ks)
– kryty so servisnými dvierkami a zámkom s bezpečnostným spínačom
– plošina (2 ks)

S cieľom výrazne urýchliť výrobný proces je robotická zváracia stanica vybavená dvoma robotmi Arc Mate 100iC, ktoré sa vyznačujú opakovateľnosťou ± 0,08 mm, rýchlou obsluhou a robustným ramenom s dlhým dosahom. Každý robot má 6 osí so spoľahlivými servomotormi FANUC Beta iS 8/3000, ako aj ďalšie funkcie, ako sú Touch Sensing (detekcia posunu obrobku) a Through Arc Seam Tracking (sledovanie zvarového spoja), vďaka ktorým sa dosahuje vynikajúca dynamika v kombinácii so spoľahlivosťou procesu.

Oba zváracie roboty FANUC vykonávajú simultánne obrábanie obrobkov na 3-osovom manipulátore s nosnosťou 450 kg. Počas automatizovaného procesu zvárania je mimoriadne dôležité dynamické a presné podávanie zváracieho drôtu s veľmi nízkym odporom pri pohybe. Na dosiahnutie tohto cieľa je na tele robota namontovaný podávač drôtu LINCOLN ELECTRIC 4R100 spolu s kazetou s cievkou drôtu, ktorý používateľovi zaručuje nepretržité spracovanie s vynikajúcou kvalitou zvaru. Zvárací horák sa v ktoromkoľvek bode programu čistí pomocou čistiacej stanice ABICOR BINZEL BRS-CC, ktorá do jeho vnútra vstrekuje špeciálnu látku zabraňujúcu priľnutiu.

Technické špecifikácie kĺbového robota FANUC Arc Mate 100iC

• počet osí: 6
• užitočné zaťaženie: 10 kg
• maximálny dosah ramena: 1420 mm
• rozsah pohybu osí

os J1: ± 360°
os J2: ± 250°
os J3: ± 447°
os J4: ± 380°
os J5: ± 380° / -280°
os J6: ± 720° / -540°

• rýchlosť pohybu osi

os J1: 210°/s
os J2: 190°/s
os J3: 210°/s
os J4: 400°/s
os J5: 400°/s
os J6: 600°/s

• funkcia Touch Sensing (detekcia posunu obrobku)
• funkcia Through Arc Seam Tracking (sledovanie zvarového spoja)
• servomotor: FANUC Beta iS 8/3000
• presnosť opakovateľnosti pohybu: ± 0,08 mm
• mechanické brzdy na všetkých osiach
• prevádzkové hodiny: 1063 h
• počet hodín zapojenia: 25019 h
• vyhlásenie CE
• montáž: na podlahu, hore nohami, pod uhlom
• hmotnosť priemyselného robota FANUC Arc Mate: 130 kg
• rozmery zváracej stanice (d x š x v): 7000 x 5100 x 2700 mm
• celková hmotnosť zváracej stanice: 2000 kg

Technické údaje polohovacieho zariadenia PEHh-3-450

• počet osí: 3
• maximálna hmotnosť obrobku: 450 kg
• maximálne rozmery zariadenia s obrobkom: ⌀ 1000 mm x 3510 mm
• hlavná os otáčania: horizontálna
• osi otáčania obrobku: horizontálne
• rozsah otáčania kotúča: 0° & 180°
• vzdialenosť medzi manipulačnými kotúčmi: 3550 mm
• pohon kotúča: elektrický krokový