Priemyselný robot YASKAWA MOTOMAN MH24

Priemyselný robot YASKAWA MOTOMAN MH24 bol vyrobený v roku 2014 v Japonsku. Stroj určený na širokú škálu aplikácií, t. j. na manipuláciu s bremenami alebo obsluhu strojov, je vybavený mimoriadne robustným ramenom so 6 osami. S cieľom optimalizovať aj tie najintenzívnejšie výrobné procesy sú použité striedavé servomotory s nízkou zotrvačnosťou zárukou dosiahnutia vysokej rýchlosti a presnosti pri manipulácii s obrobkom.

Špeciálny bezpečnostný modul vybavený dvoma procesormi umožňuje nastavenie pohybov v optimálnom rozsahu monitorovaním polohy stroja a jeho nástroja. Táto funkcia zmenšuje priestor potrebný pre výrobné zariadenie inštaláciou bezpečnostných ochranných krytov na ploche menšej, ako je rozsah pohybu. V prípade núdzového zastavenia sa šesťosový robot YASKAWA zastaví na určenej dráhe a pri opätovnom spustení sa z nej neodchýli, čím zabráni kolízii s blízkymi objektmi.

Rameno robota YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 sa ponúka spolu s riadiacou jednotkou MOTOMAN DX200, ktorá umožňuje používať rozšírené príkazy a vytvárať pokročilé pohybové funkcie. Celková hmotnosť stroja je 268 kg.

Technické špecifikácie robota YASKAWA MOTOMAN MH24

• počet osí: 6
• maximálne užitočné zaťaženie: 24 kg
• rozsah pohybu osí

os S: -180°/+180°
os L: -105°/+155°
os U: -170°/+240°
os R: -200°/+200°
os B: -150°/+150°
os T: -455°/+455°

• rýchlosť pohybu osi

os S: 3,44 rad/s 197°/s
os L: 3,32 rad/s 190°/s
os U: 3,67 rad/s 210°/s
os R: 7,16 rad/s 410°/s
os B: 7,16 rad/s 410°/s
os T: 10,82 rad/s 620°/s

• prípustný krútiaci moment v osi R: 50 Nm
• prípustný krútiaci moment v osi B: 50 Nm
• prípustný krútiaci moment v osi T: 30,4 Nm
• prípustný moment zotrvačnosti v osi R: 2,1 kgm2
• prípustný moment zotrvačnosti v osi B: 2,1 kgm2
• prípustný moment zotrvačnosti v osi T: 1,1 kgm2
• opakovateľnosť polohovania: ± 0,06 mm
• riadiaca jednotka: MOTOMAN DX200
• montáž: strop, stena, podlaha
• maximálny pneumatický tlak: 490 kPa
• teplota okolia: 0°C/+45°C
• vlhkosť vzduchu: 20-80 %
• napájanie: 3x 400 V; 50/60 Hz
• hmotnosť stroja: 268 kg