YASKAWA MOTOMAN MH24 ipari robot

YASKAWA MOTOMAN MH24 ipari robot 2014-ben készült Japánban. A sokféle alkalmazásra, azaz rakománykezelésre vagy gépkezelésre tervezett gép rendkívül robusztus, 6 tengelyes karral rendelkezik. A legintenzívebb gyártási folyamatok optimalizálása érdekében az alkalmazott kis tehetetlenségi tehetetlenségű AC szervomotorok garantálják a nagy sebesség és pontosság elérését a munkadarabok manipulációja során.

A két processzorral felszerelt speciális biztonsági modul lehetővé teszi a mozgások optimális tartományon belüli beállítását a gép és a szerszám helyzetének figyelemmel kísérésével. Ez a funkció csökkenti a gyártóberendezések helyigényét azáltal, hogy a biztonsági védőburkolatokat a mozgástartománynál kisebb területen helyezi el. Vészleállás esetén a YASKAWA 6 tengelyes robot megáll a kijelölt pályán, és újraindításkor nem tér el attól, így megakadályozza a közeli tárgyakkal való ütközést.

A YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 robotkar a MOTOMAN DX200 vezérlővel együtt kerül forgalomba, amely lehetővé teszi a kiterjesztett parancsok használatát és a fejlett mozgásfunkciók létrehozását. A gép teljes súlya 268 kg.

A YASKAWA MOTOMAN MH24 robot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• maximális teherbírás: 24 kg
• tengelyek mozgási tartománya

S tengely: -180°/+180°
L tengely: -105°/+155°
U tengely: -170°/+240°
R tengely: -200°/+200°
B tengely: -150°/+150°
T tengely: -455°/+455°

• tengely mozgási sebessége

S tengely: 3,44 rad/s 197°/s
L tengely: 3,32 rad/s 190°/s
U tengely: 3,67 rad/s 210°/s
R tengely: 7,16 rad/s 410°/s
B tengely: 7,16 rad/s 410°/s
T tengely: 10,82 rad/s 620°/s

• R tengely megengedett nyomatéka: 50 Nm
• B tengely megengedett nyomatéka: 50 Nm
• T tengely megengedett nyomatéka: 30,4 Nm
• R tengely megengedett tehetetlenségi nyomatéka: 2,1 kgm2
• B tengely megengedett tehetetlenségi nyomatéka: 2,1 kgm2
• T tengely megengedett tehetetlenségi nyomatéka: 1,1 kgm2
• pozícionálás ismételhetősége: ± 0,06 mm
• vezérlés: MOTOMAN DX200
• rögzítés: mennyezet, fal, padló
• maximális pneumatikus nyomás: 490 kPa
• környezeti hőmérséklet: 0°C/+45°C
• levegő páratartalma: 20-80%
• tápellátás: 3x 400 V; 50/60 Hz
• a gép súlya: 268 kg