Zrobotyzowane stanowisko do cięcia i spawania laserowego FANUC M-710iC/70

Zrobotyzowane stanowisko do cięcia i spawania laserowego FANUC M-710iC/70 zbudowane zostało w 2017 roku. Oferowane stanowisko jest kompletne i zawiera następujące elementy:
– robot przemysłowy FANUC M-710iC
– źródło laserowe fiber IPG YLS-4000-S2T
– kontroler FANUC SYSTEM R-30iB
– 2-pozycyjny stół obrotowy z horyzontalnym obrotem
– 2-osiowy pozycjoner typu „L”
– półautomatyczny system wymiany głowic
– głowica do cięcia laserowego HIGHYAG BIMO-FSC
– głowica oscylacyjna do spawania laserowego IPG Photonics FLW-D30 Vertical z kamerą HD
– system filtrowentylacyjny KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
– podajnik drutu (4 rolki i sprzęt do drutu o średnicy 0,8 mm oraz 0,6mm)
– przenośna jednostka sterująca (portable teach pendant) FANUC A05B-2255-C101
– system sterowania
– konstrukcje metalowe z kabiną

Obróbka laserowa detali wykonywana jest przez specjalnie skonstruowane ramię robota FANUC M-710iC/70, wyróżniające się najlepszym dopuszczalnym obciążeniem i bezwładnością w swojej kategorii. Nadgarstek o wąskim przekroju oraz sztywne ramię o zasięgu 2050 mm, sprawiają że ten 6-osiowy robot FANUC gwarantuje wydajną pracę we wszystkich pozycjach, nawet w trudno dostępnych miejscach. W zależności od rodzaju przeprowadzanej obróbki maszyna wykorzystuje różne głowice robocze, które zmieniane są za pomocą półautomatycznego systemu wymiany głowic.

Obydwie głowice robocze zasilane są w niezwykle stabilną wiązkę światłowodową o mocy 4 kW, generowaną przez niezawodne źródło laserowe z wydajnym systemem chłodzenia. Zastosowanie tej innowacyjnej technologii w procesie obróbczym pozwala osiągnąć niezwykłą precyzję i dokładność przy jednocześnie niskich kosztach eksploatacyjnych. W trakcie zautomatyzowanego spawania laserowego niezwykle ważne jest również dynamiczne i dokładne podawanie drutu spawalniczego. W tym celu głowica do spawania laserowego wyposażona została dodatkowo podajnik drutu z całym niezbędnym osprzętem oraz kamerę HD.

Stanowisko spawalnicze FANUC M-710iC posiada również 2-pozycyjny stół obrotowy z horyzontalnym obrotem, który zapewnia automatyczną zmianę pozycji między robotem, a operatorem. Każda pozycja stołu jest napędzana oraz posiada uniwersalny zestaw szczęk do zaciskania. Do tego silnik każdego z reduktorów pozycji stołu obrotowego jest dodatkową osią robota, co tworzy jednolity układ współrzędnych stanowiska.

Aby utrzymać czyste i bezpieczne środowisko pracy powietrze oczyszczane jest z zanieczyszczeń przez system wentylacyjny firmy KLIMAWENT. Komora filtracyjna z czterema filtrami nabojowymi wykonanymi z tkaniny poliestrowej zatrzymują nawet najmniejsze cząsteczki pyłu. Filtracja powietrza przechodzi przez kilka etapów, po czym powietrze wraca do pomieszczenia lub wydalane jest na zewnątrz.

Dane techniczne robota spawalniczego FANUC M-710iC/70

• ilość osi: 6
• zasięg ramienia: 2050 mm
• maksymalny udźwig: 70 kg
• zakres ruchów osi

– oś J1: 360°
– oś J2: 225°
– oś J3: 440°
– oś J4: 720°
– oś J5: 250°
– oś J6: 720°

• prędkość ruchów osi

– oś J1: 160°/s
– oś J2: 120°/s
– oś J3: 120°/s
– oś J4: 225°/s
– oś J5: 225°/s
– oś J6: 225°/s

• absolutny system pomiaru ścieżki
• powtarzalność: ± 0,04 mm
• średni pobór prądu: 2,5 kW
• ciężar: 560 kg

Dane techniczne pozostałych elementów celi spawalniczej

Źródło laserowe fiber IPG YLS-4000-S2T

• rodzaj lasera: światłowodowy
• moc lasera: 4 kW (4000 W)
• długość fali: ≥ 100 µm
• prąd przy pełnym obciążeniu: 29,3 A
• zasilanie: 3x 400-460 V; 50/60 Hz
• gabaryty (dł. x szer. x wys.): 856 x 806 x 1206 mm
• ciężar: 330 kg

Dwuosiowy pozycjoner typu „L”

• średnica tarczy: 800 mm
• maksymalne obciążenie: 15 kN
• maksymalne gabaryty detalu: ⌀ 2100 х 1000 mm
• odległość między podłogą, a powierzchnią czołową tarczy: 920 mm
• maksymalny moment przechylania: 5 kNm
• maksymalny moment obrotowy (statyczny): 3 kNm
• gabaryty (dł. x szer. x wys.): 2170 x 940 x 1430 mm
• ciężar: 1250 kg

Dwupozycyjny stół obrotowy

• kąt obrotu: ± 180°
• maksymalne obciążenie każdej pozycji: 500 kg
• szybkość zmian pozycji: 0-5 obr/min
• prędkość obrotowa płyty czołowej: 0-16,5 obr/min
• odległość między płytami czołowymi: 2200 mm
• maksymalny moment obrotowy tarczy: 520 Nm
• maksymalny moment obrotowy osi wskaźnikowej: 1400 Nm
• odległość między podłogą, a osią obrotu: 900 mm

Urządzenie filtrowentylacyjne KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R

• wydajność: 6300 m3/h
• moc silnika: 5,5 kW
• liczba filtrów nabojowych: 4 szt.
• średnica filtra: ⌀ 380 mm
• wysokość filtra: 660 mm
• wymagane ciśnienie sprężonego powietrza: 0,6 MPa
• maksymalne podciśnienie: 4200 Pa
• zużycie sprężonego powietrza: 2,8 Nm3/h
• pojemność pojemnika pyłów: 72 dm3
• średnica króćca wlotowego: ⌀ 500 mm
• średnica króćca wylotowego: 400 x 400 mm
• średnica przyłącza sprężonego powietrza: ⌀ 12 mm
• poziom hałasu: 72 dB(A)
• zasilanie: 3x 400 V; 50 Hz
• ciężar: 565 kg

System sterowania

• kurtyny świetlne (2 szt.)
• panel sterowania
• bezpieczniki automatyczne
• wyłącznik główny
• zasilanie: 24 V

Konstrukcje metalowe z kabiną

• zamknięta cela metalowa z 3 drzwiami
• podstawa pod robota
• konstrukcja stołu obrotowego
• konstrukcja pozycjonera typu „L”
• stół spawalniczy
• wspornik i magazyn głowic
• wsporniki osprzętu na robocie