KUKA KR 150-2-TJ robot

KUKA KR 150-2-TJ robot 2001-ben gyártotta a német KUKA AG. Az ipari folyamatok automatizálására tervezett gép a DeviceNet hálózati protokoll segítségével bármilyen eszköz, például szállító megfogó, hegesztőfej vagy plazmavágó csatlakoztatására és konfigurálására lehetőséget biztosít. Ez a megoldás a KUKA robotkar rendkívül sokoldalú eszközzé teszi, amely gyakorlatilag minden olyan vállalkozásban alkalmazható, ahol nagy hangsúlyt fektetnek a nagy pontosságra és a megbízható működésre.

A kínált KUKA KR 150/2 ipari robot teljes körű szervizelésen esett át, és felkészült a további üzemeltetésre. A számos nagyjavítási munka közül kiemelendő az inverterek és a motorok teljesítményvizsgálata, a gép fogaskerekeinek ellenőrzése és beállítása, valamint az akkumulátorok és a vezérlőben lévő be- és kimeneti modul (Balluff) cseréje.

A KUKA KR 150-2-TJ robot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• 7 tengelyes, 8 méter hosszú pálya
• vezérlő: KUKA VKR C2
• hordozható vezérlőegység (portable teach pendant): KUKA VKCP2
• 4 üzemmód

– T1 (Test Mode 1 – Manual Reduced Speed) – tesztmód a robot kézi vezérlésére csökkentett sebességgel
– T2 (Test Mode 2 – Manual Full Speed) – a robot kézi vezérlésének tesztüzemmódja teljes sebességgel
– AUT EXT (Automatic External Mode) – automatikus üzemmód, amikor a robotot egy külső rendszer, pl. PLC-vezérlő vezérli.
– AUT (Automatic Mode) – automatikus üzemmód (aktuális konfiguráció)

• műszaki dokumentáció